Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 9 ppt

... k(zl))ijl1120xzRrl(i, j) = max rlk(i, j)lnovvv Vậy mô hình toán học của hệ là: Chương 9 MÔ PHỎNG HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLABI. Giới thiệu về MatLab:MatLab vừa là môi trường vừa là ngôn ngữ ... bộ điều khiển mờ là tín hiệu sai lệch vận tốc ev và tín hiệu sai lệch nhiệt độ et.Để hệ thống đạt được độ chính xác cao (sai lệch tónh bằng 0) ta thêm vào khâu tích phân phía sau khối mờ. ... của một nhóm các dụng cụ để thiết kế trong lãnh vực điều khiển. Bao gồm các hàm dành cho việc mô hình hoá, phân tích, thiết kế hệ thống điều khiển tự động.- Frequency Domain System Identification...

Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 1 pdf

... mờ. F(x)x10Miền tin cậyMiền xác đònh Chương 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜI. Giới thiệu về logic mờ: 1. Khái niệm về tập mờ: a. Đònh nghóa:Tập mờ F xác đònh trên tập kinh điển M là một tập mà mỗi phần ... miền tin cậy của tập mờ: Độ cao của một tập mờ F (trên cơ sở M) là giá trò:)(sup xHFMxMột tập mờ với ít nhất một phần tử có độ phụ thuộc bằng 1 được gọi là tập mờ chính tắc tức là ... trên cũng áp dụng được cho hợp hai tập mờ không cùng cơ sở bằng cách đưa cả hai tập mờ về chung một cơ sở là tích của hai cơ sở đã cho.Chẳng hạn có hai tập mờ A đònh nghóa trên cơ sở M và Bđònh...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 6 ppt

... ổn đònh của hệ thống và nếu vượt quá lượng dự trữ đó thì hệ thống ổn đònh sẽ thành mất ổn đònh. Chương 6:Tiêu chuẩn đánh giá một hệ thống điều khiển tự độnga. Độ chính xác của hệ thống: Độ ... sau:Exlp: hệ số sai lệch vò trí.Exlv: hệ số sai lệch tốc độ.Exla: hệ số sai lệch gia tốc.Một hệ thống chính xác tuyệt đối là hệ có mọi sự sai lệch đều bằng 0.Xét hệ thống có cấu trúc ... sai lệch điều chỉnh ta có thể chọn các bộ điều chỉnh, các mạch bù thích hợp để nâng cao độ chính xác của hệ thống. Các hệ số sai lệch:Trong điều khiển tự động thường đặt tên cho các hệ số sai...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 10 ppt

... sát. Chương 10:Mô phỏng trên MatLab1. Các công cụ về Fuzzy trong MatLab:FIS Editor là một chương trình tạo lập bộ điều khiển mờ cơ bản, trong đó có cả chương trình tạo lập hàm liên thuộc, chương ... Defuzzification chọn phương pháp giải mờ. Có các phương pháp giải mờ như:b. Thiết kế khâu Fuzzy:Theo yêu cầu của mô hình, ta thiết kế bộ điều khiển mờ có hai ngõ vào và hai ngõ ra. Các biến ... động của bộ điều khiển mờ, ta vào menu View, chọn View Rules.Tại ô Input, ta có thể nhập các giá trò của biến ngã vào để quan sát các giá trò của biến ngã ra.Để xem luật điều khiển trong...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 11 pptx

... trước:Khâu bao gồm tốc độ đặt trước và máy phát tín hiệu thử. Thiết kế khâu nhiệt độ đặt trước: Chương 11:Thiết kế van nước lạnhVan nước gồm một biến ngã vào là tốc độ đóng/mở van, hai biến...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 12 doc

... lý thuyết cơ bản của logic mờ, cách ứng dụng logic mờ trong điều khiển và đã rút ra được những ưu nhược điểm của kỹ thuật điều khiển mờ so với các kỹ thuật điều khiển cổ điển trước đây.Thêm ... vào đó, chúng em đã mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng phần mềm MatLab để từ đó có thể quan sát được đáp ứng hay chất lượng của hệ thống. Hướng phát triển của đề tài: Xây dựng mô hình mẫu để ... thông số.4.[Rules]Mô tả bảng luật điều khiển dưới dạng ma trận, khai báo luật điều khiển theo cấu trúc sau:Hàng, cột, luật _điều_ khiển_ ngã_ra_1 (luật _điều_ khiển_ ngã_ra_2) …Hàng kế tiếp...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 2 pdf

... bộ điều khiển mờ. Nó cho phép từ một giá trò đầu vào x0 hay cụ thể hơn là từ độ phụ thuộc A(x0) đối với tập mờ A của giá trò đầu vào x0xác đònh được hệ số thỏa mãn mệnh đề kết luận ... B(y)), tức là mỗi phụ thuộc là một tập mờ. Mô tả mệnh đề hợp thành p  qvà các mệnh đề điều khiển p, kết luận q có quan hệ sau:hàm liên thuộc cho giá trò mờ B’ đầu ra hoàn toàn có thể mở rộng ... của kết luận không được lớn hơn độ phụ thuộc của điều kiện” là có tính thuyết phục nhất và hiện đang được sử dụng nhiều nhất để mô tả luật mệnh đề hợp thành mờ trong kỹ thuật điều khiển. Từ...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 3 pdf

... điều khiển quyết đònh.Giá trò rõ y’ không phụ thuộc vào đáp ứng vào của luật điều khiển quyết đònh.y’B’B1B2yHGiá trò rõ y’ phụ thuộc tuyến tính với đáp ứng vào của luật điều khiển ... vào của luật điều khiển quyết đònhy’B’B1B2yH- xác đònh y’ có thể chấp nhận được từ G.G là khoảng [y1, y2] của miền giá trò của tập mờ đầu ra B2của luật điều khiển R2: NẾU ... là2'21yyyGiải mờ bằng phương pháp cực đại.BB1B2yy1y2H chương 3:Luật hợp thành của mệnh đề nhiều điều kiệnMột mệnh đề hợp thành với d mệnh đề điều kiện:NẾU 1 = A1...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 4 docx

... logic mờ trong điều khiển: 1. Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển tự động:Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba phần chủ yếu:- Thiết bò điều khiển (TBĐK)- Đối tượng điều khiển ... (ĐTĐK)- Thiết bò đo lường (TBĐL)Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự độngTrong đó:C: Tín hiệu cần điều khiển được gọi là tín hiệu ra.U: Tín hiệu điều khiển. R: Tín hiệu chủ đạo (chuẩn hay tham ... sự tham gia của tất cả các tập mờ đầu ra của một luật điều khiển một cách bình đẳng và chính xác, tuy nhiên lại không để ý được tới độ thỏa mãn của luật điều khiển quyết đònh và thời gian tính...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 5 doc

... để có thể điều chỉnh các tham số bộ điều khiển nhằm mục tiêu duy trì chỉ tiêu tối ưu đề ra. Như vậy hệ thống điều khiển thích nghi là hệ thống không dừng và nó thích nghi với hệ thống chòu ... khối ĐTĐK và ĐTĐKC(thiết bò điều khiển cơ bản), hệ điều khiển thích nghi còn có một khối thiết bò điều khiển thích nghi TBĐKA. Khối này nhận các tín hiệu của hệ thống R, U, N, C và dựa trên ... ngoài N.b. Nguyên tắc điều khiển theo chương trình:Nguyên tắc này thường dùng cho hệ thống điều khiển hở. Nguyên tắc này giữ cho tín hiệu ra C thay đổi theo một chương trình đònh sẵn C(t)...

Xem thêm