Tài liệu Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số ppt

... IU KHIN MÁY TÍNH D/A G P (p) A/D X * (p) E * (p) U * (p) Y(p) (-) Y(p) Máy tính G C *(p) PI s Tín hiu điu khin đc xác đnh cng ging nh khi xác đnh đc tính thi gian ca b điu ... xkT⇒=Z () () () (). () () Yz Gz Yz X zGz Xz =⇒= { } 1 () ()ykT Y z − ⇒=Z C.4: C.4:   C TÍNH THI C TÍNH THI GIAN GIAN CA H THNG IU KHIN S CA H THNG IU KHIN S Lu đ t...

Ngày tải lên : 13/12/2013, 06:15

24
559
0

Tài liệu Đặc tính động học của hệ thống ppt

... sin cùng tần số với tín hie ä u vào, khác biên đo ä và p ha. ä ä p HT U ( j  ) Y ( j  ) u (t)=U m sin (j  ) y (t)=Y m sin (j  +)  Định nghóa: Đặc tính tần số của hệ thống là tỉ số giữa tín ... ra ơ û trang tha ù i xa ù c lập va ø tín hiệu va ø o hình sin . U ( j  ) Y ( j  ) ơ tra ï ng thai xac lập va tín hiệu vao hình sin . ) ( )(   j U jY số tần tính Đặc ) ( j...

Ngày tải lên : 17/02/2014, 17:20

54
350
0

Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf

... đc tính: ;1, , ii i p jin α β = += 1 01 1 0 nn nn ap ap a p a − − + +⋅⋅⋅+ + = Nghim ca phng trình đc tính: iu kin cn và đ v tính n đnh ca h thng điu khin liên tc tuyn tính 0 !0 !0 ... IU KIN CN VÀ  V TÍNH N NH CA H THNG LIÊN TC TUYN TÍNH • iu kin cn và đ đ h thng liên tc tuyn tính n đnh là tt c các nghim ca phng trình đc tín...

Ngày tải lên : 13/12/2013, 06:15

22
1.1K
5

Tài liệu Nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển thang máy doc

... cửa và căn cứ vào yêu cầu của khách sẽ đưa tời tầng khách yêu cầu. Cấu trúc phần cứng của hệ thống điều khiển. Hình 1 Hệ thống dùng chíp đơn để điều khiển hệ thống điều khiển thang máy có sơ đồ ... việc của hệ thống điều khiển thang máy và các yêu cầu cơ bản. Nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển thang máy là: khi có tín hiệu đầu vào ở tầ...

Ngày tải lên : 19/01/2014, 13:20

8
2.2K
26

Tài liệu Hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển số docx

... + ΦΦ ® ® −− − ®® 2 () 1  c K Gp TTp Tp ⇒= + + ® − cc H s khuych đi ca đng c Hng s thi gian c () 2 1  m c m K K RJ T K = Φ = Φ ® − ® Do T  << T c nên có th gn đúng coi: () 1  c K Gp Tp ≈ + ® c R ω (-) ω* ω u đk α PI liên ... d Y * (p) T H thng có mt mch vòng kín D/A G P (p) M(p) A/D X * (p) E * (p) U * (p) Y(p) (-) Y m (p) Máy tính G C *(p) 01 () 1 C A zA Gz z +...

Ngày tải lên : 13/12/2013, 06:15

107
750
7

Tài liệu THIẾT BỊ TRẠM GỐC CỦA HỆ THỐNG GSM (phần 9) pptx

... THIẾT BỊ TRẠM GỐC CỦA HỆ THỐNG GSM (phần 9) Hình 4: Mẫu triệt xuyên điều chế của RX Bảng 15: Mức của tín hiệu mong muốn để đo kiểm các đặc tính xuyên điều chế Loại ... đo kiểm. Tần số f là bội số của 200 kHz và có độ lệch trong khoảng: 1,8 MHz  f < 6 MHz từ tần số sóng mang và các tần số này nằm trong băng tần phát của BTS. Tại mỗ...

Ngày tải lên : 21/02/2014, 03:20

6
506
1

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... để xét tính ổn định cho hệ thống có thông số bất biến và khái niệm độ dự trữ ổn định của hệ thống. 3.2 ĐIỀU KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là ( ) lim 0 t et →∞ → (hoặc ... tiên khi sử dụng một hệ thống điều khiển tự động. Ta lưu ý một số đặc điểm: + Nếu phương trình đặc trưng của hệ thống có ít nhất một hệ số...

Ngày tải lên : 29/09/2013, 10:20

21
4.1K
47

Tài liệu Chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển số pptx

... KT s t 012 s bt const 0 0 s bh ∞∞ const s bm ∞ const 0 Kiu Gim sai lch tnh •Tng hng s thi gian H thng có kh nng b mt n đnh •Tng kiu (loi) ca hàm truyn đt Tng s lng khâu ... vào () 2 3 (1) () 2 1 zz T Xz z ρ + ⇒= − 2 () .() 2 xkT kT ρ = • Tín hiu đu vào là hàm t l bc hai vi thi gian: () 2 3 11 1() 11 (1) lim lim 1() 1()2 1 tbh zz hh zXz z zzT ss zGz z...

Ngày tải lên : 13/12/2013, 06:15

30
421
0

Tài liệu THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA MẠNG PSTN ppt

... nhập vào hệ thống điều khiển, hệ thống sẽ báo lại bằng tiếng bip, bip để báo cho người điều khiển biết mạch đã làm việc và chờ lệnh điều khiển. Sau đó người điều khiển sẽ bấm lệnh điều khiển mở ... tiết kiệm thời gian. Học viện Công nghệ BC - VT Chuyên ngành Điện tử THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA MẠNG PSTN 1. Tính cấp thiết của đề tài N...

Ngày tải lên : 20/12/2013, 19:15

4
1.2K
6

Tài liệu Tiểu luận " Thiết bị và hệ thống điều khiển tự động " docx

... Thiết bị và hệ thống điều khiển tự động 1 CẢM BIẾN QUANG 1. Tính chất và đơn vị đo ánh sáng: 1.1. Tính chất của ánh sáng: Như chúng ta đã biết, ánh sáng vừa có tính chất sóng vừa có tính chất ... chiết suất của môi trường. Mối quan hệ giữa tần số v và bước sóng của ánh sáng xác định bởi biểu thức: - Khi môi trường là chân không : - Khi môi trường là vật chất : Tro...

Ngày tải lên : 23/12/2013, 06:18

30
950
2