... Chương 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ
I. Giới thiệu về logic mờ:
1. Khái niệm về tập mờ:
a. Đònh nghóa:
Tập mờ F xác đònh ...
F
(x) có độ phức tạp lớn nên thời gian tính độ
phụ thuộc cho một phần tử lâu. Trong kỹ thuật điều khiển mờ
thông thường, các hàm liên thuộc kiểu
S thường được thay gần
đúng bằng một hàm tuyến ... không phụ thuộc vào N và ngược lại
B
(y), y
N của tập
mờ
B...
... sang hệ rời rạc:
T
S
e
ZZG
TS
1
)(
1
b. Khâu A/D: là khâu lấy mẫu với thời gian lấy mẫu là T.
c. Bộ điều khiển số (VXL):
Để cải thiện chất lượng của hệ, ta cho thêm khâu điều ... kế hệ thống điều
khiển tự động.
- Frequency Domain System Identification Toolbox: bao
gồm một tập các file .m dùng cho việc mô hình hoá hệ tuyến
tính dựa trên sự đo lườ...
... trong dấu nháy.
NumInputs = : số lượng ngã vào, là một số nguyên.
NumOutputs = : số lượng ngã ra, là một số nguyên.
NumRules = : số lượng luật điều khiển, là một số
nguyên.
AndMethod = : tên ... các kỹ thuật điều khiển cổ điển
trước đây.
Thêm vào đó, chúng em đã mô phỏng hệ thống điều khiển
mờ bằng phần mềm MatLab để từ đó có thể quan sát được đáp
ứng hay...
... suy ra q), hoàn toàn tương ứng với luật điều khiển
(
mệnh đề hợp thành một điều kiện)
NẾU
= A thì
= B, trong đó mệnh đề p được gọi là mệnh
đề điều kiện
và q là mệnh đề kết luận.
Mệnh ... đơn giản về bộ điều
khiển mờ. Nó cho phép từ một giá trò đầu vào
x
0
hay cụ thể hơn
là từ độ phụ thuộc
A
(x
0
) đối với tập mờ A của giá trò đầu vào x
0
xác đònh được hệ số th...
... dù với một hoặc nhiều luật điều
khiển (mệnh đề hợp thành) cũng chưa thể áp dụng được trong
điều khiển đối tượng, vì đầu ra luôn là một giá trò mờ
B’. Một bộ
điều khiển mờ hoàn chỉnh cần phải ... điều khiển quyết đònh.
Giá trò rõ y’ không phụ
thuộc vào đáp ứng vào của
luật điều khiển quyết đònh.
y’
B’
B
1
B
2
y
H
Giá trò rõ y’ phụ thuộc
tuyến tính với đáp ứng vào
của...
... Chơng 3: các phần tử của hệ thống điều khiển
bằng thủy lực
3.1. khái niệm
3.1.1. Hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển bằng thủy lực đợc mô tả qua sơ đồ hình 3.1, ... hành
Phần tử
điều khiển
Cơ cấu tạo
năng lợng
Năng lợng điều khiển
Dòng năng
lợng tác động
lên quy trình
3.1.2. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều bằng thủy lực
Cấu trúc hệ thống điề...