Tài liệu Chương 1 : Điều khiển tối ưu pdf

... : cxdbxaxxx−−++=− 21 2 11 2 (16 )Khi đó : ( )cdxbaxx−+++= 1 2 12 )1( 2 1 (17 )Theo (10 ) và (11 ) , λ 1 = -λ2 , vậy từ (15 ) và (17 ) ta có : 211 xx−=λ( )cdxbax−+−+−= 1 2 11 )1( 2 1 λ (18 )Cuối ... có : 02 11 1 21 1=−−−=λλbxaxxHx(8)02 21 2=−+−=λxxHx(9)0 12 1 1 =+−=λyyHy (10 )02 21 2=++−=λyyHy (11 )0 1 2 11 1 =−−−=dbxaxyHλ (12 )0222=−−=cxyHλ (13 ) Trang 27 Chương 1 : ... sau : Trang 17 Chương 1 : Điều khiển tối ưu SQSSQQQSuLLTT 11 1**2 1 )(−−−∆−== SQST 1 2 1 −−=(6)Giả sử cho L như sau : [ ]uuuLT 10 21 11 2 1 +=(7)Khi đó giá trị u tối...

Tài liệu Chương 1: Điều Khiển Số ( ĐKS ) và hệ thống ĐKS Máy Công Cụ docx

... 11 Dựa trên số lượng các trục được điều khiển đồng thời, điều khiển theo biên dạng được phân chia thành các nhóm: điều khiển 2D ( H1.2b ), điều khiển 2 1 /2D (H1.2c ), điều khiển 3D và điều ... ÷ 18 0 80 ÷ 11 0 0.3 ÷ 0.5 0 .1 ÷ 0.2 0 .1 ÷ 0.2 K10 ÷ 20 K 01 ÷ 10 K10 ÷ 20 Kim loại màu 0.05÷0.3 10 00 0. 01 ÷ 0.02 11 9Phụ lục II Nội quy sử dụng Máy 1. ... 2.1b) Chức năng chuẩn bị G Bảng 2.1a G00 G 01 G02 G03 G04 G05 G09 G10 G 11 G12 G13 G14 G17 G18 G19 G32 G33 G40 G 41 G42 G48* G50* G 51 * G53 G54 G55 G56 G57 Chạy...

Tài liệu Chương 3 : ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC ppt

...

Tài liệu Bài 1: Điều khiển IO(Vào- Ra) với led đơn. pptx

... a,b,c,d; // Lay cac so cac hang a= n /10 00; // lay hang nghin b=(n-a *10 00) /10 0; // lay hang tram c=(n-a *10 00-b *10 0) /10 ; // lay hang chuc d=(n-a *10 00-b *10 0-c *10 );// lay hang don vi // Quet ... - 1 - Sè nhµ 38 ngâ 36 Lª Thanh NghÞ www.EmbestDKS.com 04.8684577 Bài giảng vi điều khiển nâng cao Thực hành trên KIT AVR_DKS_03 Bài 1: Điều khiển IO(Vào- Ra) với led đơn. Yêu cầu: ... 0 9 { //logic 1 tat led, logic 0 bat led case 0: { PORTB=0xC0; break; } // So 0 case 1: { PORTB=0xF9; break; } // So 1 case 2: { PORTB=0xA4; break; } // So 2 case 3: { PORTB=0xB0; break;...

30

571

2

Tài liệu Chương 3: Điều khiển động cơ điện một chiều docx

... 3 .16 trình bày (a) Hình 3 .15 : Cuộn dây 1a 10 0 010 0 010 0 01 Cuộn dây 1b 0 010 0 010 0 010 0 Cuộn dây 2a 010 0 010 0 010 00 (b) Cuộn dây 2b 00 010 0 010 0 010 thời gian > Cuộn dây 1a 11 0 011 0 011 0 01 ... 11 0 011 0 011 0 01 Cuộn dây 1b 0 011 0 011 0 011 0 Cuộn dây 2a 011 0 011 0 011 00 (C) 2006 Hunh Vn KimTrang 18 / chuong 3.doc Dàn bài Điện tử công suất II A Hình 3 .16 : Cuộn dây 2b 10 011 0 011 0 011 thời ... 5VVCCDIRENPWMOUT1D4D 11 D7D1R12.2/3WC1220u/25vCON1 1 2J2 1 2345C247uCON2 1 2U1A 14 070 1 23R21KR101KU1B 14 070564R8 10 KR4 10 KU2ASN754 410 1 2 3467 - MosFET kênh...

19

1,195

9

Tài liệu Chương 5 : Điều khiển bằng điện - khí nén docx

... +-Y3K 1 K 1 a0Sb 1 K 1 K 1 Tầng 1 Tầng 2AabBabaa bb 01 01 Y 1 Y2Y3Y4Y 1 a 1 Y4Y2b0AaabbB 1 0 1 0 Hình 5.3 2: Mạch điều khiển 2 tầng. Thí dụ 2: Mạch điều khiển 3 tầng: ... Mạch điều khiển cho 2 tầng: +-K 1 K 1 ScSe2K 1 K 1 T 1 T2 Hình 5.3 0: Mạch điều khiển 2 tầng. - Mạch điều khiển cho 3 tầng: +-K 1 K 1 ScSe3K 1 K2e2K2K2K2K 1 T2T 1 T3 ... Hình 5. 3 1: Mạch điều khiển 3 tầng. http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: " ;Điều khiển điện- khí nén" Chương 5: Điều khiển bằng điện - khí nén. 86 Thí dụ 1: Mạch điều khiển 2 tầng: +-Y3K 1 K 1 a0Sb 1 K 1 K 1 Tầng...

15

2,404

51

Tài liệu Chương trình điều khiển đèn giao thông docx

... P3,R1 DEC R0 DEC R1 LCALL DELAY1S CJNE R1,#01FH,LAP2 MOV R1, #19 H MOV R0,#23HLT 0: MOV P2,R0 MOV P3,R1 DEC R0 DEC R1 LCALL DELAY1S CJNE R0,#01FH,LT0 MOV R0, #19 H MOV R1, #15 H LT 1: MOV ... TAI 1 NGA TU $MOD 51 ORG 00H XANH1 EQU P1.2 VANG1 EQU P1 .1 DO1 EQU P1.0 XANH2 EQU P1.5 VANG2 EQU P1.4 DO2 EQU P1.3MAIN: MOV R0,#35H ;BIEN DEM SO TRANG THAI HIEN THI MOV R1,#39HLAP: ... R0 DEC R1 LCALL DELAY1S CJNE R1,#01FH,LL2 ;KIEM TRA R1=01FH? MOV R0, #15 H ;NAP LAI BIEN DEM CHO R1 MOV R1, #19 HLL 3: MOV P2,R0 MOV P3,R1 DEC R0 DEC R1 LCALL DELAY1S CJNE R0,#0FH,LL3 ;KIEM...

8

1,323

27

Tài liệu Chương 3: Điều khiển công suất xoay chiều docx

... khi α = 10 0 O Giải: Z = (10 2 + 10 2 ) ½ = 14 .1 và φ = 45 O - Kiểm tra dòng gián đoạn: Là điều kiện cần để sử dụng các bảng tra. = 10 0 O và φ = 45 O => γ = 12 3O dòng ... III.2 .1. a và b) Tải Điều khiển x x x Điều khiển D1D2SCR1SCR2L1SCR1L2SCR2 (a) (b) Hình 3.2 . 1: Sơ đồ ĐK công suất xoay chiều. b. Sơ đồ ba pha: Nguồn Tải(a)Nguồn Tải(b)Nguồn ... OutIn Điều khiển (a)(b)OutInSCR2D1470D2SCR10.1u33 1 24 3T1 T2G0.1u33RHc kì 2 nm hc 2004-2005 Trang 4 / Chng 3_K áp xoay chiu http://www.khvt.com Hình 3.3. 3: Sơ đồ...

15

1,219

20

Tài liệu Chương 6: Bài toán tối ưu và tìm lời giải doc

... Tối ưu hóa 10 04/03/2 010 Tối ưu hóa 11 04/03/2 010 Tối ưu hóa 12 04/03/2 010  Quá trình giải bài toán trên máy tính 13 04/03/2 010 14 04/03/2 010 15 04/03/2 010 Bài toán Một doanh ... suất quần: x1<=5000 Công suất áo: x2<= 10 000 Ràng buộc tự nhiên: x1>=0, x2>=0 16 04/03/2 010 17 04/03/2 010 Tổ chức dữ liệu B 1: Thiết lập dữ liệu cho bài toánGiới thiệu Solver ... quyếtSolver2204/03/2 010 2304/03/2 010 Bài toán nguyên vật liệu 2404/03/2 010 Bước 1. lập mô hình2504/03/2 010 B2. Tổ chức dữ liệu 2604/03/2 010 Solver2704/03/2 010 SolverPhân tích kết quả Phương án tối ưu (phương án cực biên)...

45

2,176

59

Tài liệu Chương 1: Điều kiện để trục ăn đựợc kim loại khi cán docx

... thức (1. 5) ta thay góc ăn 1 bằng góc 1 / 2: 2sinP2cosP.f 1 1 1 1 (1. 8) Suy ra, 2tgtghoặc2tgf 11 Do đó, 1 12hay2 (1. 9) Từ biểu thức (1. 9) ta rút ra kết luận: Khi ... f.P2 (f: hệ số bề mặt tiếp xúc) Theo giả thiết, quá trình cán là đối xứng nên ta c : f.P 1 .cos 1 P 1 .sin 1 (1. 5) Suy ra, f tg 1 hoặc tg tg 1 (1. 6) Vì vậy, 1 (1. 7) Từ (1. 7) ta ... ta có điều kiện trục cán ăn kim loại tự nhiên. Tx1 = T 1 .cos 1 ; Tx2 = T2.cos2 Px1 = P 1 .cos 1 ; Px2 = P2.cos2 (1. 4) Theo biểu thức (1. 3) th : T 1 = f.P 1 ; T2...

15

857

9

Xem thêm

Từ khóa: bài tiểu luận phân tích và tối ưu hóa hệ thống nguyên tắc chung để xây dựng mô hình và phân tích điều khiển tối ưu hệ thống áp dụng trong một công việc thực tế tại cơ quan điều khiển tối ưu tài liệu thiết bị điều khiển tài liệu hệ vi điều khiển tài liệu lập trình điều khiển hệ thống tài liệu hệ thống điều khiển plc tài liệu lí thuyết điều khiển tự động tài liệu lý thuyết điều khiển tài liệu về vi điều khiển tài liệu các hệ điều khiển điều khiển tối ưu optimal control hệ quản trị cơ sở dữ liệu chương 5 điều khiển cạnh tranh tài liệu về vi điều khiển 8051 tài liệu họ vi điều khiển 8051 tài liệu học vi điều khiển pic Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Chuong 2 nhận dạng rui ro Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI

Tài liệu Chương 1 : Điều khiển tối ưu pdf