... lượng điều khiển ta thực hiện theo
chế độ trượt. Giai đoạn đầu và cuối điều khiển theo chế độ tối ưu hoặc gần tối ưu. Giả sử theo
phương án trên thì có thể thực hiện điều khiển gần tối ưu từ ... nhiên đối với đường cong điều
khiển tối ưu thì việc thay thế như trên nói chung là không đúng. Lý do vì tại mỗi điển các quỹ
đạo điều khiển tối ưu là biên của...