... ở hình 2 . 2 1 2 3ABBBlVVω== 42. 2.1133ωωω===ABABBCBlllVϕ1ϕ3M3ABC1 2 3M3BC 2 3B 2 R 12 R 32 B 2 R 12 R 32 AB1R 21 RA1Mcbϕ1ϕ3M3ABC1 2 3ω1VB3VB2,1NmhRMcb100 2 31,033 20 00. 21 === ... R 21 . h = 1000 . 0,1 2 /2= 50 2 Nm Hình 3.6a5 Ở trường hợp thứ hai, xét hình 3.6bABC1 2 3P3BC 2 3P3NR 12 BR 12 R 32 BR 12 R 32 BC3P3NR 23 hN1N 2 xAB1MCBhR 21 RA145oAB1 2 3P3C’C’’B ... khâu 2: 123 2RR−=, giá trị :NR 25 00 32 =Tính mômen cân bằng đặt trên khâu dẫn 1:Chọn chiều Mcb như hình 3.4d.Mcb = R 21 . lAB = 500√ 2 . 0,1 = 50√ 2 NmABCDMP31 2 3ϕ1ϕ 2 α3BCDMP3 2 3α3nR 12 nDR3τ 12 Rτ3DRabcdABR 21 RA1Mcb...