THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT GIÁM SÁT VƯỢT ĐỊA HÌNH

Đề tài thiết kế và thi công robot giám sát vượt địa hình

... nghiên cứu chế tạo Robot. Robot giám sát vượt địa hình có thi t kế nhỏ gọn hoạt động tốt với kết cấu vững chắc và nguồn hoạt động lâu có thể giúp cho con người dễ dàng vận chuyển và triển khai ... tài THI T KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT GIÁM SÁT VƯỢT ĐỊA HÌNH” với mong muốn đề tài có thể ứng dụng tốt trong cuộc sống thực tiễn. - Tổng quan lịch sử nghiên cứu của đề tài: Hiện nay Việt Nam và nhiều ... toàn. 2.2 Thi t kế và thi công mạch điều khiển Robot: 2.2.1 Mạch điều khiển trung tâm: - Board có chip Atmega8 dùng để điều khiển Robot và xử lý truyền tín hiệu trong điều khiển từ xa robot. ...

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT GIÁM SÁT VƯỢT ĐỊA HÌNH

... nghiên cứu chế tạo Robot. Robot giám sát vượt địa hình có thi t kế nhỏ gọn hoạt động tốt với kết cấu vững chắc và nguồn hoạt động lâu có thể giúp cho con người dễ dàng vận chuyển và triển khai ... a, Hình chiếu đứng b, Hình chiếu bằng Hình 2.20: Hình vẽ bánh đĩa xích lớn. a, Hình chiếu đứng b, Hình chiếu bằng Hình 2.21: Hình vẽ bánh đĩa xích nhỏ. 2.3.3 Bánh trước Robot: - Robot ... mỗi bánh trước Robot được thi t kế gồm có một động cơ DC, một bánh xe và một cơ cấu dẩn hướng Robot được truyền bằng xích. - Cơ cấu truyền xích giúp Robot có khả năng leo và vượt được bậc thang....

Đồ án :Thiết Kế Và Thi Công Robot Bám Đối Tượng Mặt Người

... phải là phần thi công cơ khí cho mô hình. Đó là thi u kinh nghiệm thi t kế, thi u dụng cụ gia công, thi u nơi làm việc tốt. Chính phòng khoa học trẻ là nơi đã giúp đỡ chúng em vượt qua được ... dàng tháo ráp và bảo trì. 3.2 Thi t kế: 3.2.1 Hình dạng: Mô hình là một chiếc xe 4 bánh, được gắn 1 thanh cao ở giữa và 1 thanh nâng có tác dụng nâng hạ webcam. Dưới đây là mô hình được chụp ... Phần mềm giám sát là C#.Net trong bộ Visual Studio 2008.  Đề tài này gồm có các chương: Chương 1 Tổng quan. Chương 2 Cơ sở lí luận. Chương 3 Thi t kế phần cơ khí. Chương 4 Thi t kế phần...

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT XOAY RUBIK

... án: Thi t kế và thi công robot xoay rubik3. Nhiệm vụ đồ án: (yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu)Nhiệm vụ:- Thi t kế và thi công cơ cấu kẹp rubik lập phương 3x3 (kích thước cạnh 57mm)- Thi t ... thi t kế và thi công robot xoay rubik theo mô hình: 3 cơ cấu kẹprubik lập phương 3x3 (kích thước cạnh 57mm), khung robot với 3 khớp xoay các mặttương ứng của khối rubik. Thi t kế và thi công ... LVTN)TÊN ĐỀ TÀI: THI T KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT XOAY RUBIKHọ và tên sinh viên thực hiện: Đặng Trung Hiếu MSSV: 07111020Trần Quang Huy MSSV: 07111028Hoàng Ngọc Thuận MSSV: 07111080Họ và tên người...

99
1,682
6

Thiết kế và thi công mạch kích Thyristor chỉnh lưu hình tia 1 pha

... ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Đề tài: Thi t kế và thi công mạch kích Thyristor chỉnh lưu hình tia 1 pha GVHD : thầy NGÔ HOÀNG TÙNG Sinh viên thực hiện (lớp DVK2): - Nguyễn Quang Thi n - ... kiện và mạch in, công tác lắp ráp được tiến hành như sau: - Thi t kế nguyên lý và chạy Layout bằng Orcad. - In và ngâm mạch. - Khoan đặt linh kiện lên mạch và hàn chân. - Dùng Ohm kế kiểm ... Điện tử công suất – Mạch kích thyristor 11 Chương III: THI T KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN THYRISTOR I. Một số yêu cầu đối với mạch điều khiển: 1. Yêu cầu về độ lớn điện áp và dòng...

19
2,753
9

Tài liệu Khảo sát phục vụ thiết kế và thi công công trình hố đào sâu ppt

... đồng thời đưa ra các biện pháp và kiến nghị phòng ngừa.(2) Tiến hành thống kê và tổng hợp phân tích các thông số cơ lý của đất nền cần thi t cho thi t kế và thi công công trình chắn giữ hố đào, ... tình hình của nền đường, lưu lượng xe cộ và tải trọng của xe…Tóm lại, để việc khảo sát nói trên có đủ thông tin phục vụ cho thi t kế và thi công hố đào sâu cần phải có những số liệu trắc đạc công ... dung chủ yếu của báo cáo khảo sát 4Khảo sát địa chất công trình và địa chất thuỷ văn cho công trình chắn giữ hố đào thuờng phải tiến hành kết hợp đồng thời với công trình chính, do đó, báo cáo...

Đề tài : Thiết kế và thi công hệ thống quan sát trẻ em trong trường mầm non

...

Các giải pháp thiết kế và thi công tầng hầm nhà cao tầng

... lựa chọn ngay từ khâu thi t kế công trình.- Công nghệ thi công hiện nay là khá đa dạng. Do đó đơn vị thi t kế và thi công cần phân tích, đưa ra giải pháp thi t kế và thi công phù hợp nhất trong ... dạng công trình phức tạp; thi công dưới sâu, dễ xảy ra sự cố cho bản thân công trình và các công trình liền kề. Vì vậy, công việc thi t kế, thi công, giám sát thi công phải được đặc biệt coi ... giữa các giải pháp thi t kế - thi công dùng tường cừ thép, tường vây barrette và các giải pháp thi công khác để qua đó rút ra những tổng kết ban đầu cho công tác thi t kế, thi công tầng hầm trong...

8
4,940
87

Tiêu chuẩn thiết kế và thi công nhà cao tầng

... vụ cho việc thi t kế kỹ thuật và thi t kế thi công phần nền móng công trình nói chung và đặc biệt là cho nhà cao tầng.Tiêu chuẩn đẫ ra các yêu cầu cần thi t cho công tác khảo sát địa kỹ thuật ... từng công đoạn trong công nghệ xây dựng từ giai đoạn thi t kế, thi công, hàn công công trình cho đến quá trình sử dụng công trình sau này.Nhà cao tầng: Công tác khảo sát địa kỹ thuật (High rise ... caoNhà cao tầng - Thi công phần thân (High rise building - Guide for construction of the superstruction)Loại t/c: Công nghệ thi công xây dựng và thi t bị (Việt Nam), Thi công, nghiệm thu, ban...

3
4,962
74

Xem thêm