Nghiên cứu mạng Camera thông minh phục vụ giám sát an ninh
Nghiên cứu mạng Camera thông minh phục vụ giám sát an ninh
... ----------------------------------------- LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NGHIÊN CỨU MẠNG CAMERA THÔNG MINH PHỤC VỤ GIÁM SÁT AN NINH NGÀNH: CÔNG NGHỆ THÔNG TIN MÃ SỐ: NGUYỄN QUANG MINH Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS ... 1.1 DẪN NHẬP Việc ứng dụng mạng camera để giám sát an ninh khu vực đã được đưa vào thực tế từ rất lâu. Theo dòng phát triển khoa học công nghệ, các mạng camera giám sát phát triển không ngừng, ... truyền thông, xử lý, điều khiển PTZ ... SCN Smart Camera Network, mạng liên kết các camera thông minh. Là mạng liên kết các SC, không hướng cấu trúc mà hướng các sự kiện hệ thống phục vụ cho...
- 117
- 620
- 4
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1
... thông minh hóa. Nhiệm vụ 3: Nghiên cứu tạo ra Robot RE thông minh phục vụ kỹ thuật tái hiện các bề mặt cong. Nhiệm vụ 4: Nghiên cứu tạo ra đồ gá gia công CNC Thuyết minh đề tài nghiên ... Ban chủ nhiệm Chơng trình KC.03. Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo ra nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp và thông minh hóa. Nhiệm vụ 2: Nghiên cứu tạo ra nhóm sản phẩm Robot SCA đợc nâng cấp và thông ... YZ YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO TỔNG HỢP CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI KC.03.08...
- 194
- 1,234
- 10
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.
... YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 1 - ĐỀ TÀI KC.03.08 ... cáo các kết quả Nghiên cứu theo nhiệm vụ 1 Của đề tài kc.03.08 Mở đầu Nhiệm vụ 1 của Đề tài KC.03.08 đợc đăng ký là nghiên cứu tạo ra nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp và thông minh hóa. Phiên ... phạm vi phục vụ cho Robocar là phụ việc trong phân xởng công nghiệp thông thờng thì trong thực tế hầu nh không có nhu cầu phải thông minh hóa. 5 Vì thế Đề tài phải bắt đầu nghiên cứu giai...
- 258
- 877
- 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3
... YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 2 - ĐỀ TÀI KC.03.08 ... KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 2 CỦA ĐỀ TÀI KC.03.08 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO NHÓM SẢN PHẨM ROBOT SCA MỞ ĐẦU Robot SCA là loại robot thuộc nhóm robot SCARA (selective Compliance Assembly ... huống xử lý thông minh của bộ điều khiển theo các tín hiệu nhận được từ các sensors, Đề tài đã nghiên cứu thiết kế cải tiến robot SCA theo 2 định hướng: dùng khí nén để tác động nhanh và môđun...
- 247
- 977
- 7
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4
... YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 3 - ĐỀ TÀI KC.03.08 ... 31 2.3.2. Các mặt cong tự do 32 2.4. Đặt vấn đề về nội dung nghiên cứu 37 III. Nghiờn cu, thit k, ch to Robot RE 38 3.1. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1. Giới thiệu chung ... ta còn đồng thời nghiên cứu đề xuất những phần mềm có thể suy luận của phép đo với số làn đo ít nhất có thể. Với cách đặt vấn đề như trên, Đề tài đã triển khai đề mục nghiên cứu các nhóm sản...
- 153
- 778
- 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.
... độ dài có thể bằng xilanh thủy lực, xilanh khí nén hoặc bằng vítme bi. Liên quan đến vấn đề này Đề tài đã hoàn thành một công trình nghiên cứu tạo ra thiết bị gá lắp nhanh để gia công vỏ hộp ... Các kết quả nghiên cứu tính toán và mô phỏng hoạt hình các thao tác của Robot - Nhện nớc phục vụ cho nhiệm vụ này đã đợc trình bày với Xí nghiệp Cơ điện dầu khi thuộc liên doanh Dầu khí Vietxopetro ... quanh trục z. Quay quanh trục x một góc (/2). Quay quanh trục z một góc (1/2 +). Ma trận A2R đợc xác định bởi các phép quay sau : Quay một góc 2 quanh trục z. Quay một góc (2/2 ) quanh...
- 123
- 872
- 2
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc
... diem tua pt=mt_1*g; size(pt); %ma tran tham so t(0->1) voi buoc step %n la so diem noi suy trong 1 phan doan t=0:step:1; n=round(1/step)+1; %ma tran he so M(const) trong (1.8) m=[2 -2 ... mt_1=inv(mt); %ma tran ve phai cua 1.19 for i=2:(r-1) g(i,:)=3*(pp(i+1,:)-pp(i-1,:)); 101end g(1,:)=3*(pp(2,:)-pp(1,:)); g(r,:)=3*(pp(r,:)-pp(r-1,:)); %ma tran cac vector tiep tuyen ... [r,c]=size(pp); %ma tran he so cua 1.19 v=linspace(1,1,r-1); triu=diag(v,1); tril=diag(v,-1); trim=4*eye(r); trim(1,1)=2; trim(r,r)=2; mt=triu+tril+trim; %ma tran nghich dao cua m4t...
- 153
- 815
- 1
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
... 1053.3.3. Xác định vị trí điểm quan sát trên màn hình camera Trên hình 1.2.21 mô tả sơ đồ phép chiếu quang học. Hệ toạ độ Xc, Yc, Zc gắn liền với camera. Trục Zc trùng với trục chính ... quan sát chỉ xuất hiện trong vùng không gian sau: Xmin X Xmax (16) Ymin Y Ymax (17) Zmin Z Zmax (18) Để đảm bảo cho hình chiếu trên màn hình camera của đối tợng quan ... U bớu, Thanh Nhàn Hà Nội muốn đợc áp dụng loại robocar này. Thành phố Hà nội đã cấp kinh phí để ứng dụng kết quả nghiên cứu và các nội dung này đang đợc triển khai. Sau khi khảo sát tình...
- 258
- 797
- 0
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
... YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO TỔNG HỢP CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI KC.03.08 ... đề tài KC.03 Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng thuộc Chơng trình KC.03 theo các nội dung trong Thuyết minh Đề tài. Thuyết minh Đề tài KC.03.08, ... rút ngắn thời gian nghiên cứu và nâng cao chất lợng của sản phẩm. Nội dung nghiên cứu trình bày ở mục 12, có nhiều vấn đề mới, kể cả đối với nớc ngoài và phơng pháp nghiên cứu có nét riêng...
- 194
- 674
- 1
Từ khóa: nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọngnghiên cứu mạng viễn thông hàng không và hệ thống trao đổi điện văn dịch vụ không lưumạng camera thông minhchế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng nhóm sản phẩm renghiên cứu công nghệ miết ép phục vụ chế tạo các chi tiết có kết cấu đặc biệtnghiên cứu vật liệu khởi đầu phục vụ công tác chọn tạo giống lúa chất lượng cao cho vùng đồng bằng sông hồngnghiên cứu hoàn thiện thống kê dịch vụ nông lâm nghiệp và thủy sảnnghiên cứu đánh giá cảnh quan phục vụ phát triển bền vững nông lâm nghiệp và du lịch huyện sóc sơn thành phố hà nộinghiên cứu đánh giá cảnh quan phục vụ định hướng sử dụng hợp lý lãnh thổ lưu vực sông lại giangkết quả nghiên cứu khoa học công nghệ phục vụ sản xuất nông nghiệp trong 20 năm đổi mớinghiên cứu di truyền miễn dịch phục vụ chọn giống cây trồng chống chịu sâu bệnhnghiên cứu điều tra cơ bản phục vụ quy hoạch sử dụng đất nông nghiệpnc thiet ke va che tao cac thiet bi tu dong do luong va kiem tra thong minh phuc vu cho cac day chuyen sx tu dong hoaviện dược liệu 40 năm nghiên cứu và phát triển để phục vụ chăm sóc và bảo vệ sức khỏe nhân dâncác cơ sở đào tạo và nghiên cứu khoa học góp phần phục vụ phát triển ngành nông nghiệp tỉnhNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ