... cơ đi n một chiều. Để đi u khiển động cơ đi n một chiều thị người ta sử dụng hệ thống máy phát động cơ đi n một chiều và khuyếch đại từ. Trong đó khuyếch đại tư giữ vai trò đi u khiển đi n ... sau:dtdILRIeUuudcudcudcdc++=.(3-43)dtdILRIeUuumFumFumFmF++=.(3-44) Trong đó: - Udc, UmF: Đi n áp của động cơ và máy phát. - edc, emF: Sức đi n động của động cơ và máy phát. - Iudc, IumF: Dòng đi n của động cơ và máy phát.Phương trình cân bằng ... ký thuật đi n hình nem, giữa chúng có cách đi n bằng mi caSVTH:VŨ THỊ THANH HUYỀN CNKT ĐI N 1B16c. Máy phát đi n một chiều loại ΜΠ:Dùng để cung cấp đi n cho mạch đi u khiển của máy xúc và...