... điện áp điều khiển Uđk của hệ thống, do đó có thể nói phương pháp điều chỉnh này là triệt để. Để xác định giải điều chỉnh tốc độ ta để ý rằng tốc độ lớn nhất của hệ thống bị chặn bởi đặc tính ... dư, đặc tính từ hoá có trễ nên khó điều chỉnh sâu tốc độ. 2.5. Hệ thống chỉnh lưu - động cơ một chiều 2.5 .1. Chỉnh lưu bán dẫn làm việc với động cơ điện Trong hệ thống truyền động chỉnh ... vậy hệ điều chỉnh từ thông cũng là hệ phi tuyến: Uđkφ Lkrbk Wk rk ikE+- Iωmax Đặc tính cơ bản Mđm o ω Hình 2-4. Sơ đồ thay thế: a) Đặc tính điều chỉnh khi điều chỉnh...