... Hùnga, a Khoa Cơng Nghệ, Đại học Quốc Gia Hà Nội Nhà E3, 144 Xn Thủy, Cầu Giấy, Hà Nội, Việt Nam b Trung tâm ITIMS, Tồ nhà ITIMS, 01 Đại Cồ Việt, Hà Nội, Việt Nam Tóm tắt Ứng dụng ... số” nghiên cứu nguyên lý động học và động lực học tay gắp, ứng dụng phần mềm Solid-Edge, Visual Nastran Desktop và Matlab mô phỏng kết cấu, động học , động lực học, kiểm tra bền, tính dao động… ... Đại Học Bách Khoa Thành Phố Hồ Chí Minh Tóm tắt Nội dung chính của bài báo là giới thiệu một loại robot dường ống có nhiều ứng dụng khác nhau . Robot này bao gồm một phần di chuyển theo...