... xác định được các hệ số : 21212121..2TTTTTTTTKsLTTKmDI+=+=+= Thay các số liệu của đề bài vào công thức trên ta có : 667,02,15,12,1.5,1.7,22,15,15,41.3,0.22,15,1.221212121=+=+==+=+==+=+=TTTTTTTTKsLTTKmDI ... 0;*1<∂∂−=iiuHuβ khi δUi < 0 III/ ÁP DỤNG ĐỂ GIẢI BÀI TẬP: Đối với đề bài đã cho thì ta có các dữ liệu sau: []⎥⎦⎤⎢⎣⎡+−−+===21212212,uxxuxdtdXxxXT&&& f1(x(t),u(t))...