Nghiên cứu và ứng dụng điều khiển trượt

Nghien cuu va ung dung chuong trinh lap lich trong mang IP.doc

... mạng cộng tác va qua Internet. Nó cho phép người dùng chuyển các tập tin va giữ chỗ trong những cuộc hội thảo “whiteboard” (hiển thị va soạn thảo đồ họa) trong suốt cuộc ... chuyển mạch trên mạng. Cả hai phương pháp đều được sử dụng trong mạng. Phương pháp PVC cho phép QoS được cung cấp trong một miền lớn hơn trong khi phương pháp SVC đòi hỏi QoS trên một kết nối ... nầy giữ được lợi ích của RSVP va tránh được sự lạm dụng nó trên các mạng chính. Nói chung, dịch vụ QoS của Cisco cung cấp cho những nhà cung cấp dịch vụ Internet một...

108
1,381
7

Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu và ứng dụng ansys trong tính toán sản phẩm nón bảo hiểm

... T K MÁỴ Ế ẾĐÊ TAI:̀ ̀GVHD: NGUYÊN NH Ý̃ ƯSVTH : VŨ VĂN TÂN MSSV: 20502511NGHIÊN C U VÀ NG D NG ANSYS Ứ Ứ Ụ TRONG TÍNH TOÁN S N PH M NÓN Ả ẨB O HI MẢ Ể Hình 4.14 L c k p khuônự ẹ ng su ... qu tính toán ả cho nón n a đ uử ầ B ng so sánh gia t c d i l i tr ng tâm nón v i tiêu chu n TCVN ả ố ộ ạ ọ ớ ẩ5756-2001Th i gian sau ờva ch mạTiêu chu nẩ Nón n a đ uử ầ Nón che c ảđ u và ... Mô hình va đ p c a nón n a đ uậ ủ ử ầ Quy trình tính toán và k t qu phân tíchế ảQuy trình ng d ng ph n m m ứ ụ ầ ề Ansys Thi t l p mô ế ậhình b ng CADằS n ph mả ẩDùng ANSYS t o l i PTHHạ...

64
1,209
1

nghiên cứu và ứng dụng chương trình DSM vào điều khiển, quản lý nhu cầu điện năng cho thành phố Thái Nguyên

... Nghiên cứu và ứng dụng chương trình DSM vào điều khiển, quản lý nhu cầu điện năng cho thành phố Thái Nguyên do thầy giáo, PGS.TS. Đặng Quốc Thống hướng dẫn là công trình nghiên cứu của riêng ... Điều khiển nhằm sử dụng điện năng một cách hiệu quả và tiết kiệm. DSM nằm trong chương trình tổng thể Quản lý nguồn cung cấp (SSM) và Quản lý nhu cầu sử dụng điện năng (DSM) . Trong những năm ... trình DSM: 33 III.5. Các chương trình DSM ở Việt Nam: 35 III.5.1. Dự án quản lý nhu cầu (DSM/ EE) giai đoạn I: 35 III.5.2. Dự án quản lý nhu cầu (DSM/ EE) giai đoạn II: 36 III.5.2.1. Chương trình...

117
1,076
7

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

... NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐINH VĂN NGHIỆP THÁI NGUYÊN 2009 Số hóa ... các bộ điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển truyền thống. Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể là Card số và máy ... ứng dụng Card điều khiển số DSP (Digital signal Processor) để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động do thầy giáo TS. Bùi Chính Minh hướng dẫn là công trình nghiên cứu của riêng...

133
1,184
3

NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG

... THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG Học viên: Đinh Văn Nghiệp Lớp: CHK10 Chuyên ngành: Tự động hoá Người ... ứng dụng Card điều khiển số DSP (Digital signal Processor) để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động do thầy giáo TS. Bùi Chính Minh hướng dẫn là công trình nghiên cứu của riêng ... mẫu tín hiệu trong hệ điều khiển số 24 1.2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1.2.1. Lý luận chung. 27 1.2.2. Điều kiện để tổng hợp được bộ điều khiển số trong hệ. 29 1.2.3. Chọn tần số lấy mẫu....

nghiên cứu và ứng dụng plc vào điều khiển thang máy

... về thang máy Phần II : Tổng quan về PLC Phần III: Nghiên cứu và ứng dụng PLC vào điều khiển thang máy Trong đồ án tốt nghiệp này chỉ tập trung nghiên cứu sử dụng bộ điều khiển lập trình PLC S7-300 ... trường và đi xây dựng đất nước . Em đãđược nhà trường giao cho đề tài nghiên cứu ứng dụng PLC vào điều khiển thang máy để làm đồ án tốt nghiệp . Đề tài của em gồm 3 phần :Phần I : Tổng quan về thang ... đơn lẻ điều khiển một hoặc một vài thiết bị khác.4.5.2 Các ưu điểm của hệ thống điều khiển sử dụng thiết bị điều khiển logic khả trình:Hệ thống điều khiển sử dụng thiết bị điều khiển logic...

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

... NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC Ngành : TỰ ĐỘNG HÓA Mã số ... simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng bộ chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PD. 74 3.2.2 Kết quả mô phỏng điều khiển vị trí của cánh tay Robot dùng bộ chỉnh định mờ tham ... KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC 35 2.1 Khái quát 35 2.2 Tổng hợp bộ điều chỉnh vị trí PID cho...

92
1,005
1

nghiên cứu và ứng dụng phần mềm labview vào bài toán điều khiển ổn định nhiệt độ

... 101Hình 4.12Sơ đồ và thông số của triac BTA26600B. 102Hình 4.13Sơ đồ nguyên lý tổng hjp mạch điều khiển nhiệt độ. 103Hình 4.14Sơ đồ bố trí chân linh kiện mạch điều khiển nhiệt độ 103Hình 4.15Sơ ... 4.7Sơ đồ khối hệ thống ổn định nhiệt độ 97Hình 4.8Cảm biến nhiệt LM35D 98Hình 4.9Sơ đồ chân TCA 785 99Hình 4.10Giản đồ điện áp các chân TCA 785 100Hình 4.11Cấu tạo và sơ đồ chân của MOC ... thu thập dữ liệu lò nhiệt 91Hình 4.4Sơ đồ khối thu thập dữ liệu lò nhiệt 92Hình 4.5Xác định tham số mô hình theo Phương phápZiegler-Nichols thứ nhất.94Hình 4.6Xác định tham số mô hình...

112
3,910
6

Luận văn: NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG docx

... *** THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG Học viên: Đinh Văn ... ứng dụng Card điều khiển số DSP (Digital signal Processor) để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động do thầy giáo TS. Bùi Chính Minh hướng dẫn là công trình nghiên cứu của riêng ... vòng điều khiển có chu kỳ lượng tử hoá bé và cố định. 1.2.4. Thiết kế bộ điều khiển số theo phƣơng pháp liên tục. Phương pháp thông thường để thiết kế hệ điều khiển số là chọn bộ điều khiển...

Nghiên cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi LiSlotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16

... 19 Đề tài 2Tên đề tài: Nghi n cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16 Nội dung đồ án:Mục tiêu đề tài: Điều khiển bám quỹ đạo chính ... về Robot công nghi pChương 2: Nghi n cứu Robot Almega 16 - Phương trình động học thuận- Phương trình động lực họcChương 3: Thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot ... trình động lực học của robot cũng có thể được viết dưới nhiều dạng khác nhau để có thể áp dụng được các thuật toán điều khiển một cách dễ dàng. Ở chương 2 nghi n cứu các thuật toán điều khiển...

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu và ứng dụng plc omron trong điều khiển các băng tải

... .B1.Duìng cuäün khaïngXAKD1D2 KHO SẠT PLC CPM1A CA OMRON GIỌI THIÃÛU CHUNG ệ AẽN TT NGHIPệ TAèI :NGHIN CặẽU VAè ặẽNG DUNG PLC OMRON TRONG ÂIÃƯU KHIÃØN CẠC BÀNG TI.SVTH :NGUÙN ... QUANG VINHCBHD :NGÄ THÁN THÄNG CẠC KIÃØU LIÃN KÃÚT TRUƯN THÄNG PLC CẠC BÄÜ PHÄÚI HÅÜP TRUYÃÖN DÁÙNAdapter RS232CAdapter RS-422C CÁÚU TRUÏC VUÌNG NHÅÏ PLC OMRON VUÌNG IRVUÌNG ... trỗnh vaỡo PLC oỹc chổồng trỗnh tổỡ PLC lón maùy tờnh Lổu chổồng trỗnh vaỡo bọỹ nhồù B2.Dng biãún ạp tỉû ngáùu.BATNAKD1D2D3 C IỉM KYẻ THUT VAè CU TRUẽC VUèNG NHẽ PLC OMRON CAẽC...

nghiên cứu và ứng dụng điều khiển trượt

... thuộc vào ñặc tính ñộng học của hệ thống cũng như của nhiễu . Rất nhiều nghiên cứu ứng dụng khác nhau sử dụng phương pháp ñiều khiển trượt ñể thiết kế ñiều khiển, xây dựng qũy ñạo ñiều khiển, ... ñiều khiển trượt. Chương 3: ðiều khiển trượt bậc cao và ứng dụng. Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 2 CHƯƠNG I. ðIỀU KHIỂN TRƯỢT 1.1. ðiều khiển trượt Mục ... ñiều khiển bám theo mô hình và quan sát trượt . Mục ñích chính của luận văn là giới thiệu các cơ sở và nguyên tắc thiết kế cơ bản của ñiều khiển trượt, tính ñiều khiển tương ñương và ñộng...

nghiên cứu ứng dụng điều khiển trượt điều khiển bộ lộc tích cực cho việc giảm sóng hài

... bộ điều khiển trượt điều khiển giảm lượng hài cho tải phi tuyến. 3. Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu - Đồi tượng nghiên cứu các bộ điều khiển PID, điều khiển trượt điều khiển bộ lọc tích cực ... hướng nghiên cứu này, tôi đã chọn đề tài Nghiên cứu ứng dụng điều khiển trƣợt điều khiển bộ lọc tích cực cho việc giảm sóng hài để làm luận văn tốt nghiệp. 2. Mục tiêu nghiên cứu Điều khiển ... trượt điều khiển bộ lọc tích cực cho việc giảm sóng hài cho các tải phi tuyến - Nghiên cứu tạo bộ điều khiển trượt điều khiển bộ lọc tích cực cho việc giảm sóng hài gây ra bởi tải là biến tần...

Xem thêm