Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
... Mô hình hệ thống sử dụng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PD 74 Hình 3.24: Mô hình bộ điều khiển 1 74 Hình 3.25: Mô hình bộ điều khiển 2 75 Hình 3.26: Kết quả mô phỏng bằng ... để làm đề tài nghiên cứu. Nội dung của luận văn đƣợc chia thành 3 chƣơng: Chương 1: Tổng quan về Robot và Điều khiển mờ. Chương 2: Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định bộ tham số PID để điều ... nghiệp, ngƣời ta đã nghiên cứu và ứng dụng trong thực tế các phƣơng pháp điều khiển robot và cánh tay robot, ví dụ nhƣ: - Các phƣơng pháp điều khiển kinh điển, sử dụng các bộ điều khiển PID nhằm...
- 92
- 1,004
- 1
nghiên cứu và ứng dụng phần mềm labview vào bài toán điều khiển ổn định nhiệt độ
... Function>>Application Control-W$.Iw!"12%4*;‹Trang 32Hình 1.24 Hàm điều khiển ứng dụng- Application Control13. Hàm đồng bộ hoá - Synchronization Function‹ O‚CG!"4*;!*pQWQR!")E131!4-H;&G.4-4*!4V=!"V=!"&*QW14$pW!CT(-H$"-T%131!4-H;&GV=!"V=!"[Iƒ!"Cˆ!./$p1UJ‹ ... control_Q-'$?4-W!VA&*digital indicator – 14c.4YVATrang 24Hình 1.9 Bảng điều khiển và chỉ thị số 2. Boolean: 31Q-'$?4-W!&*CG!"1G14c.4Y?-W$(="-1L==(D%!=!./=(V%!C!C-1%.=/N%V‚CG!"Q-'$?4-W!&*CG!"1G14c.4Y?-W$(="-114=&-H1!4UJ&*4-W!.4Y131"-3./Y?-W$==(LQ<!"fV%-_/$DfM%(VDN31QA-.Iw!"QX-VA==(;FJ4r!"13114$pW!;X14_1F!".x1`131!<.)];`Q•!31QA-.Iw!"Q%-VA==(QIw1V‚CG!".4F!"CG!"!4].(*vertical ... 1UJ‹Function>>Waveform-W$.Iw!"12%4*;(*‹Hình 1.23 Hàm dạng sóng – Waveform12. Hàm điều khiển ứng dụng- Application Control‹O‚CG!"4*;!*pQW(UJ./+!4131Q-'$?4-W!&*1315!"CG!"%)./q!;3p.7!4QY%J4IP!"4=b1#$%;E.;X!"X!1s.4WV‚CG!"131&*1314*;1451!6!"!*pQWQY!4CX!"...
- 112
- 3,910
- 6
Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu và ứng dụng ansys trong tính toán sản phẩm nón bảo hiểm
... ƯSVTH : VŨ VĂN TÂN MSSV: 20502511NGHIÊN C U VÀ NG D NG ANSYS Ứ Ứ Ụ TRONG TÍNH TOÁN S N PH M NÓN Ả ẨB O HI MẢ Ể2.3 Phân tích ti p xúc ghép ch t gi a ế ặ ữtr c và lụ ỗMô hình tính toánng su ... ta o c và th c ừ ự ế đ đạ ựhi n mô hình hoá trong ph n m m ệ ầ ềProEngineerNón n a đ uử ầ Nón che c đ u và taiả ầ L p mô hình tính toánậM t c mô hình c ng tuy t i và c ặ đượ ... đ p và h p th xung đ ngử ộ ề ậ ấ ụ ộ Kh i l ng mũ :ố ượ- Đ i v i mũ che c hàm: ≤ 1.5 kgố ớ ả- Đ i v i mũ che c đ u và tai, mũ che n a đ u : < 1kgố ớ ả ầ ử ầMũ ph i ch u đ c va đ p và h...
- 64
- 1,209
- 1
Nghiên cứu và ứng dụng mẫu thiết kế trong phương pháp hướng đối tượng
... chọn và tập trung nghiên cứu phương pháp phân tích và thiết kế hướng đối tượng. Mục đích của luận văn là: nghiên cứu, nắm vững được phương pháp phân tích thiết kế hướng đối tượng, mẫu thiết kế, ... MẪU THIẾT KẾ 15 2.1 KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ MẪU THIẾT KẾ 15 2.1.1 Một số định nghĩa 15 2.1.2 Đặc điểm của mẫu thiết kế 15 2.1.3 Các yếu tố xác định một mẫu thiết kế 15 2.2 MỘT SỐ MẪU THIẾT KẾ ... (Construction): Trong pha này, mọi thành phần còn lại và các đặc trưng ứng dụng được phát triển và tích hợp vào ứng dụng, mọi đặc trưng phải được kiểm thử. Pha xây dựng tập trung vào quản lý tài nguyên và...
- 76
- 959
- 1
Từ khóa: đồ án tốt nghiệp nghiên cứu và ứng dụng plc omron trong điều khiển các băng tảinghiên cứu và ứng dụng hệ thống tự động phân phối cho lưới điện quận đống đa thành phố hà nộiviện nghiên cứu và ứng dụng công nghệ sinh họcứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển độngnghiên cứu và ứng dụng qos trên môi trường linuxviện nghiên cứu và ứng dụng công nghệ nha trangviện nghiên cứu và ứng dụng công nghệnghiên cứu và ứng dụng 6sigmađồ án tốt nghiệp ô tô nghiên cứu và ứng dụng khí sinh học biogas cho động cơ đốt trongmột số kết quả nghiên cứu và ứng dụng kết cấu cống lắp ghép bằng cừ btct dự ứng lực ở đồng bằng sông cửu longnghiên cứu và ứng dụng giao thức rtp041 nghiên cứu và ứng dụng mạng neutron trong nhận dạng chữ viết tay tiếng việtnghien cuu va ung dung cua mang khong daynghiên cứu và ứng dụng công nghệ thông tin vào giảng dạy và học tập môn gdqp an ninh trong trường thpt quảng xương 2nghiên cứu và ứng dụng bêta cyclodextrin làm chất mang thuốc ketoprofenNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ