Robot công nghiệp : Truyền động và điều khiển robot

... robot công nghiệp 99Chơng 9 Truyền động và điều khiển robot. 9.1. Truyền động điện trong robot: Truyền động điện đợc dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot, vì có nhiều u điểm nh là điều ... 9.2. Truyền động khí nén và thuỷ lực : Ngoài truyền động điện, trong kỹ thuật robot còn thờng dùng các loại truyền động khí nén hoặc thuỷ lực. 9.2.1. Truyền dẫn động khí nén : Dùng ... hàm truyền đối với trờng hợp chuyển động một bậc tự do, mỗi khớp thờng đợc điều khiển bằng một hệ truyền động riêng. Phổ biến hơn cả là động cơ điện một chiều. Xét sơ đồ truyền động của động...

11
1,293
18

TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CNC _ ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN

... TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CNC _ ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀNNhóm 1 Tính toán lựa chọn động cơ bước cho truyền động chạy dao với chế độ làm việc như sau:...

2
1,713
74

Truyền động và điều khiển thuỷ khí

... chỉnh và giá trị của đại lượng điều khiển. Quy luật điều khiển sẽ xem xét tác động của hệ thống điều chỉnh với vận tốc tỉ lệ thuận với độ lệch của đại lượng được điều khiển y theo biểu thức: ... là hệ thống điều chỉnh tích phân http://www.ebook.edu.vnHồ Việt Hải, Lại Anh Tuấn, Nguyễn Xuân Huy – TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIÊN THUỶ KHÍ Chương II: ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC ... http://www.ebook.edu.vnHồ Việt Hải, Lại Anh Tuấn, Nguyễn Xuân Huy – TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIÊN THUỶ KHÍ Chương II: ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC 95 Phân tích các đặc tính này và...

283
1,152
19

Bài giảng Hệ truyền động và Điều khiển ô tô điện

... năng lượngBiến tần và điều khiển biến tần:-Là khâu chấp hành của bộ điều khiển động cơ-Đóng vai trò là nguồn cấp và điều khiển dòng năng lượngcấp cho động cơNhững đặc thù trong ... trăm ms) Có thể điều khiển động cơ điện để cải thiện chất lượng hoạt động và nâng cao độ an toàn của ô tôHệthốngđiều khiển dòng năng lượng:-Đảm bảo điều khiển tối ưu dòng ... Hệtruyềnđộngđiện và điều khiểnĐặc thù củađộng cơ điện:-Có khả năng điều khiển được rất linh hoạt-Khả năng đáp ứng mômen nhanh hơn nhiều so với động cơđốt trong (vài chục ms so với vài...

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung

... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot ...  www.dienvietnam.vn4. Thuật toán điều khiển GVHD: TS. Nguyn Minh Tâm Trang 57 Chương 4: Thuật toán điều khiển . ... Converter CPU: Central Processing Unit DC: Drect Current IC: Integrated Circuit LCD: liquid crystal display RISC: reduced instruction set computer www.dienvietnam.vn6. Kết luận và hướng phát...

64
3,571
11

Tài liệu Tự động và điều khiển robot_Chương 9 docx

Nghiên cứu tổng quan về máy xúc gầu thuận và mô phỏng truyền động điện điều khiển cho động cơ chuyển động nâng hạ cần gầu

... tư thứ 1 và thứ 3 tốc độ quay và mômem quay của động cơ luôn luôn cùng chiều,sức điện động của máy phát và động cơ có chiều xung đột nhau ,công suất điện của máy phát và động cơ l : P (f) > ... giảng trang bị điện _Điện tử máy công nghiệp dùng chung”)Chương 3. Mô phỏng hệ truyền động điện . 3.1. Thuyết minh sơ đồ mạch điện. Điều khiển động cơ truyền động cơ cấu nâng - hạ gầu thực hiện ... chiều quay động cơ truyền động bằng các công tắc tơ KN và KH, còn điều chỉnh tốc độ bằng các công tắc tơ gia tốc 1G ÷ 3G.Ở vị trí “1” bên trái của bộ khống chế từ KC, công tắc tơ KN tác động, dòng...

22
2,757
22

robot và điều khiển robot

... với giới hạn góc quay như sau: 1 MỤC LỤC MỞ ĐẦU 3 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT 6 1.1. Robot và robot công nghiệp 6 1.1.1. Vài nét lịch sử phát triển của robot và robot công nghiệp 6 ... 1.1.2. Robot và công nghệ cao 7 1.1.3. Định nghĩa về robot công nghiệp 8 1.2. Các phương pháp điều khiển robot 10 1.2.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược 10 1.2.2. Phương pháp điều khiển phản hồi phân ly phi tuyến ... pháp điều khiển robot Cho đến nay trong thực tế, nhiều phương pháp và hệ thống điều khiển robot đã được thiết kế và sử dụng, trong đó các phương pháp điều khiển chủ yếu l : - Điều khiển động lực...

96
1,259
18

Tài liệu Luận Văn Tốt Nghiệp Lắp đặt và điều khiển thang máy bằng PLC pptx

... trình điều khiển khi có yêu cầu. PLC là một thiết bị điều khiển công nghiệp mới đã và đang được sử dụng rộng rãi ở Việt Nam. Vấn đề tự động hóa trong công nghiệp để giảm bớt lao động chân tay và ... song : Address Bus : Bus địa chỉ dùng để truyền địa chỉ đến các Modul khác nhau. Data Bus : Bus dùng để truyền dữ liệu. Control Bus : Bus điều khiển dùng để truyền các tín hiệu định thì và ... TRONG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU BỘ PLC CỦA SIMATIC S7-200 I. Tổng quát về PLC: 1. Giới thiệu PLC: Tự động ngày càng đóng vai trò quan trọng trong đời sống và công nghiệp. ...

Xem thêm