... xe di chuyển.
Hình 3-1. Sơ đồ cơ cấu xe lăn
3.1.1 Cấu tạo và nguyên lý làm việc của cơ cấu di chuyển xe lăn.
a. Cấu tạo của cơ cấu di chuyển xe lăn.
Cơ cấu di chuyển xe lăn gồm :
- Động cơ điện.
- ... lăn
3.1 Cơ cấu di chuyển xe lăn.
Xe lăn di chuyển trên hai dầm, cơ cấu di chuyển xe lăn lắp trực tiếp t...
... - Cơ cấu nâng được thiết kế dùng tời nâng và móc .
- Tời nâng gồm có động cơ điện , hộp giảm tốc ,tang và cáp nâng .
+ Động cơ điện có hai loại động cơ điện một chiều và động cơ điện xoay ... đồ cơ cấu nâng
Sơ đồ cơ cấu nâng :
1: Tang.
2: Khớp răng.
3: Hộp giảm tốc.
4: Khớp răng.
5: Phanh
6: Động cơ.
- Do tính chất quan trọng, yêu cầu cao và v...
... làm việc của cơ cấu:
Bánh xe di chuyển dùng để di chuyển tất cả các loại máy nâng vận chuyển, di
chuyển xe con các loại máy trục, dùng trong bàn trượt xe nâng và dùng trong
các cơ cấu quay của ... bánh xe. Bánh xe chủ động có chức năng nhận
chuyển động từ cơ cấu di chuyển và nhờ lực bám giữa bề mặt lăn của bánh xe
và ray mà xe con có thể d...
... nên cấu tạo của cần trục và cầu
trục cũng rất khác nhau.Tuy nhiên chúng có đặc điểm và các cơ cấu chung
thí dụ : cầu trục có ba cơ cấu chính :cơ cấu nâng hạ, cơ cấu dịch chuyển dọc,
cơ cấu dịch chuyển ... bị điện cơ cấu dịch chuyển xe con
cầu trục giàn RTG.
12
CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU DI CHUYỂN XE
CON
2.1. Lựa chọn phương án cấp nguồn...
... chung và
các cơ cấu chung. Thí dụ: Cầu trục thường có 3 cơ cấu: cơ cấu nâng hạ,
cơ cấu dịch chuyển dọc, cơ cấu dịch chuyển ngang và một số cơ cấu phụ
để lấy và giữ hàng.
1.1.2. Phân loại cầu trục
a. ... hình
.cầu trục loại này có các cơ cấu điều khiển chuyển động chính: cơ cấu
nâng hạ hang ,cơ cấu di chuyển xe con, cơ cấu di chu...
... hạ vật và cơ cấu di chuyển thiết bị ấy . Thiết bị ấy là xe con mang hàng
hoặc pa lăng , cụ thể ở đây là xe con . Nh vậy , trên xe con đợc bố trí cơ cấu nâng , cơ
cấu di chuyển , các cơ cấu này ... bố trí các cơ cấu trên đó của ngời thiết kế . Tuy nhiên , dù cấu tạo về hình dáng có
nhiều dạng khác nhau thì xe con cũng gồm hai cơ cấu chính : cơ cấ...
... IU
20
Cấu trúc điều khiển Điện áp – Tần số giữ từ thông không đổi
Đặc tính cơ theo luật điều khiển điện áp - tần số giữ từ thông
động cơ không đổi
MN2'/
=9)9,
( ... &A3
6!_3k 6W96 /+V#SL4&
b. Yêu cầu về hàm và dừng khẩn cấp
@pd<$9Q,...
... nâng chuyển. Sau đầy là
sơ đồ nguyên lý của cơ cấu di chuyển xe con của họ cầu trục giàn RTG và thiết
kế chương trình điều khiển cho cơ cấu di chuyển xe con.
3.1 Sơ đồ điều khiển xe con cầu ... CHUYỂN XE
CON CẦU TRỤC GIÀN CONTAINER
Cơ cấu di chuyển xe con của cầu trục là một trong những cơ cấu chính. Việc
điều khiển truyền động hợp lý của xe...
... nào. “Nghiên cứu khái qt về cơ cấu di
chuyển xe cầu cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế giám sát hệ truyền động điện
dùng biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe cầu
Trong phần này em đi giải ...
Chương 2:
CƠ SỞ TÍNH TOÁN VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN
CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦN
4
1. CƠ SỞ TÍNH TOÁN .
1. 1 Tính toán tónh và động cho các cơ cấu .
Mỗi cơ cấu của cần...