Robot tự động đi theo người

... ti p đi m đi u khi n đ ng c . C mả ậ ạ ấ ơ ế ể ề ể ộ ơ ả bi n nh n d ng s thay đ i h ng ngo i khi ta di chuy n báo v vi x lí , vi x líế ậ ạ ự ổ ồ ạ ể ề ử ử đi u khi nề ể xe ch y theo ... khi có giàn khung ta c n c c u đi u khi n nên ph i có “M ch X Líơ ộ ố ầ ơ ấ ề ể ả ạ ử Trung Tâm”, nhi m v m ch x lí là đi u khi n xe ch y tùy theo giá tr đi u khi n nh nệ ụ ạ ử ề ể ạ ị ề ... công cu t cách li:ạ ấ+Nguyên Lí Đi u R ng Xung:ề ộ-T i 2 chân PWM_R, PWM_L vi đi u khi n c p ra xung có th đi u ch nh T_ON, T_OFF, giáạ ề ể ấ ể ề ỉ tr thay đ i tùy theo yêu c u v n hành ng i l...

nghiên cứu hệ thống camera phát hiện và tự động bám theo đối tượng di chuyển

... di chuyển. Nếu tâm này nằm ngoài đi m ảnh mà định nghĩa trước là đi m min và max thì đi u khiển động cơ quay sang trái hoặc phải tùy vào là vượt đi m max hoặc min. Lưu đồ thuật toán ... học Bách Khoa GVHD: Ths. Nguyễn Duy Nhật Viễn Khoa Đi n tử Viễn thông, Trường Đại học Bách Khoa TÓM TẮT Camera tự động phát hiện và bám theo đối tượng di chuyển có ứng dụng rộng rãi cho hệ ... lên internet thông qua giao thức HTTP theo kiểu stream. Báo cáo cũng giới thiệu về phương pháp xử lí ảnh, tự động tìm kiếm và nhận dạng đối tượng di động. Các kết quả nghiên cứu được thực hiện...

ỨNG DỤNG ENCODER ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỜNG ĐI CỦA ROBOT TỰ ĐỘNG potx

... mạnh trên toàn quốc, tuy nhiên robot tự động thường kém ổn định và chưa linh hoạt trong thi đấu. Đó là vì chưa tìm ra một thuật toán đi u khiển tối ưu cho robot tự động. Trong bài báo này xin ... tương tự để đi u khiển các lĩnh vực khác. Tóm tắt Bài báo này đưa ra cách thiết kế và ứng dụng encoder, kết hợp với cảm biến, cũng như đưa ra thuật toán đi u khiển đường đi của robot tự động. ... hợp với các cảm biến quang học để đi u khiển đường đi của robot. 2. Sơ đồ khối Như chúng ta đã biết những năm gần đây các đội tuyển đi u khiển đường đi của robot phần lớn dựa vào tín hiệu...

Thiết kế, chế tạo ROBOT tự động

... Robot tự động Các máy tự động phải tự động hoàn toàn. Tất cả các phần tách ra từ máy tự động được coi là một máy tự động, nó cũng phải có cơ chế như một máy tự động. ... cho máy tự động ” có kích cỡ 1000mm X 1000mm được đặt ở vùng tự động và hai khu xuất phát này của hai đội đối diện nhau. (Xem hình vẽ) d. Chỉ có Robot tự động được hoạt động trong vùng tự động. ... dành cho Robot đi u khiển bằng tay. 2.2 Các Robot. Mỗi đội tham dự phải chế tạo một hoặc cả hai loại máy đi u khiển bằng tay và đi u khiển tự động. Không giới hạn về số lượng máy tự động nhưng...

Nghiên cứu hệ thống nồi hơi tự động , đi sâu phân tích hệ thống nồi hơi tự động miura boiler điều khiển bằng PLC

... 67 1.3.1.6. Tự động cấp nƣớc cho lò hơi 18 1.3.2. Tự động hâm dầu đốt 20 1.3.3. Chức năng tự động đốt lò 21 1.3.4. Tự động duy trì áp suất hơi 23 1.3.5. Tự động kiểm tra,báo động và bảo vệ ... hơi tự động , đi sâu phân tích hệ thống nồi hơi tự động Miura Boiler đi u khiển bằng PLC. Đồ án bao gồm 3 chương: Chương 1. Tổng Quát về hệ thống nồi hơi tự động Chương 2. Các hệ thống đi u ... biển thì các chức năng tự động đốt, tự động hâm dầu… không cần hoạt động do vậy các chức năng này có thể cắt đi nhưng chức năng tự động cấp nước thì vẫn cần phải hoạt động một cách liên tục...

Quelques erreurs dans l'emploi des synonymes en francais chez les apprenants vietnamiens = một số lỗi trong sử dụng từ đồng nghĩa ở người học việt nam

... trông » (voir, regarder) et « tựa » (s’appuyer, adosser) expriment le sens de « nương vào » (recourir à, s’appuyer sur): Nhìn (voir, regarder). Theo (suivre). Trông Tựa Chăm sóc (soigner). Căn ... – Tôi cũng vậy, bạn đi với ai ? Hàng năm, vào năm học mới, bố mẹ thường mua cho tôi một bộ quần áo mới. Năm nay tôi 20 tuổi. Bạn biết laí xe khi nào? Tôi không biết số đi n thoại của cô ấy.3.3.8. ... bạc vào trong tủ cạnh giường)[Les Misérables, tome 1: 18]. Ông bác sĩ đã ở suốt đêm bên cạnh người bệnh. (Le médecin a passé toute la nuit auprès du malade. [Ngữ pháp tiếng Pháp thực hành...

LẬP TRÌNH ROBOT TỰ ĐỘNG ĐƠN GIẢN VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A

... trình.Hình 1: Mô hình robot dò dường đơn giản1.2 Mạch đi n tửHình 2: Sơ đồ hoạt động của robot tự động Lập trình Robot tự động đơn giản với PIC16F877A Biên soạn: EM-BOT Robot Team© http://em-bot.tk ... Lập trình Robot tự động đơn giản với PIC16F877A Biên soạn: EM-BOT Robot Team© http://em-bot.tk (Feb 2010) DEMO VERSIONTrang 1/14LẬP TRÌNH ROBOT TỰ ĐỘNG ĐƠN GIẢNVỚI VI ĐI U KHIỂN PIC16F877ACao ... CHO ROBOT TỰ ĐỘNG DÒ ĐƯỜNG ĐƠN GIẢNChương trình giúp robot chạy theo vạch trắng trên nền màu sậm.2.1 Phần cứng 8 cảm biến quang dò đường Mạch công suất đi u khiển 2 động cơ Mạch vi đi u...

14
1,132
1

Tài liệu Robot tự động doc

... của đi u khiển tự động hoặc những ứng dụng tự động trong lĩnh vực dân dụng, có những máy thông minh phục vụ cho những nhu cầu sinh hoạt cho con người . tất cả những máy móc đó đi u được đi u ... nhiệm vụ mạch xử lí là đi u khiển xe chạy tùy theo giá trị đi u khiển nhận được. Yêu cầu đề tài là “ Xe Bám Theo Người , trước khi bám theo người, xe cần phải “Thấy” người , nguyên lí dùng cảm ... bộ 2 động cơ đi u khiển xe chạy theo người. Nguyên lí phát hiện sự di chuyển người dùng sóng hồng ngoại do bộ cảm biến PIR đảm nhận,mạch lái công suất dùng mostfet và rơle 2 tiếp đi m đi u...

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA

... một kho khác, robot phải có 2 lần quẹo trái hoặc phải. Theo đó ta chỉ cần định vị được robot và dẫn đường robot đi thẳng đến vị trí point được master cho phép quẹo và ra lệnh cho robot quẹo 1 ... vii Danh sách bảng biểu x CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1 1.1 Sơ lược về robot: 1 1.2 Robot tự hành: 2 1.2.1 Robot tự hành theo đường lập trình sẵn: 3 1.2.2 Tình hình nghiên cứu và ứng dụng ... tương tự (analog), PWM, GPIO. Một vài thông số quan trọng của bộ ADC: i ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐI N – ĐI N TỬ BỘ MÔN ĐI U KHIỂN TỰ ĐỘNG...

110
1,214
1

Ứng dụng vi điều khiển P89V51RD1 để thiết kế robot tự động

... 2.2.1.4.Phơng phát đi u chế xung PWM đi u khiển tốc độ động cơ DC 31 2.4. Thiết kế theo từng khối 32 2.4.1. Khối nguồn. 33 2.4.2. Khối đi u khiển. 34 2.4.3.Khối đi u xung đi u khiển động cơ. 35 ... độ động cơ cũng thay đổi theo. Với đi n áp cấp cho động cơ là analog,việc thay đổi đi n áp rất bất tiện. Nhưng hiện nay, đa số các bộ đi u khiển là dạng số,do đó, chúng ta dễ dàng thực hiện đi u ... dụng 2 kênh, 1 kênh đi u khiển IRF540 và mộtkênh đi u khiển relay. Khi IRF540 được đóng động cơ quay theo chiều thuận. Khiđóng relay kết hợp với đóng IRF540 động cơ DC sẽ quay theo chiều ngược...

Xem thêm

Từ khóa: trạm không khí tự động di động hệ thống robot tự động bệnh từ động vật sang người thiết kế chế tạo robot tự động tham gia cuộc thi sáng tạo robocon lập trình điều khiển trong chế tạo robot tự động virus lây truyền từ động vật sang người virus picornavirus lây truyền từ động vật sang người đồ án công nghệ tự động máy theo dây chuyền trong sản xuất nguyên lý máy và chi tiết máy truyền bệnh từ động vật đất người việc rửa lưới quay và thiết bị lọc lưới microfilter cần tự động hoá theo chương trình hoặc theo độ sụt giảm của mực nước nghiệp nhà nước tiên phong kinh tế tư nhân đi theo định hướng của nhà nước cấu trúc cơ bản của robot tự động cúm a lây từ động vật sang người sáng tạo sự tự động hóa theo sở thích cá nhân kết cấu hoàn thiện của robot tự động mang khối cấu kiện chóp Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui ro Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM