... ảnhTham khao bài giảng ĐH Vanderbilt8Như vậy, kích thước ảnh ra phụ thuộc vào góc θ như sau:Nếu 0° ≤ θ < 90°:Nếu – 90° ≤ θ < 0°:Nếu 90° ≤ θ < 180 °:Nếu – 180 ° ≤ θ < – 90°:Quay ảnhTham ... - .0out0outCRQuay ảnhTham khao bài giảng ĐH Vanderbilt11()()+−−Ρ=Φ−0in0in0out0out1θ:,,CRCcRrcrPhép quay ảnh đầu vào với góc θ tương đương với quay ảnh đầu ra với góc quay - .Quay ... khi quay với góc - , J(r,c) gần với vị trí I(rf,cf).Quay ảnhTham khao bài giảng ĐH Vanderbilt 13()()+−−Ρ==Φ−0in0in0out0out1θ:,,CRCcRrcrcrffSau khi quay với góc - , J(r,c) gần...