... hệ thống trên hình 2. 1 là ổn định. Lời giải: Từ ví dụ 2. 1 ta có hàm truyền ( )G z nh sau ( )( )22 2 1TTeG zz e= Ta có phơng trình đặc tính nh sau ( )( )22 2 22 13 21 1 0TTT Tez eG zz ... nh sau: 2w 2, 736 0,104K 0, 632K 1w 1, 26 4 0, 528 K 0 0w 0,632K Để hệ ổn định các hệ số của cột thứ nhất phải cùng dấu dó đó 1, 26 4 0, 528 0K > hay 2, 4K < 2. 4. Quỹ tích ... Kiểm tra ba điều kiện (2. 4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mãn. Xây dựng dãy các hệ số nh bảng 2. 1 và kiểm tra các điều kiện (2. 5). Dừng lại nếu một trong các điều kiện...