Bài tập lớn Điều khiển sấy trong Nhà máy giấy Full

... của tờ giấy là một vòng điều khiển cascade, sơ đồ khối của vòng điều khiển này như sau: Hình 22: Cấu trúc mạch vòng điều khiển độ ẩm. Trong đó vòng điều khiển phía trong là vòng điều khiển ... khi sấy giấy 2.4. Các sơ đồ khối mạch vòng điều khiển áp suất hơi sấy 3.4.1. Mạch vòng điều khiển áp suất hơi sấy với bộ điều khiển PI và PID 24 Hình 25: Sơ đồ khối mạch vòng điều khiển ... lượng điều khiển cho hệ người ta sử dụng kết hợp hai bộ IMC theo cấu trúc điều khiển điểm giữa mid-ranging. Trong quá trình điều khiển độ ẩm của giấy ngoài các biến điều khiển là áp suất hơi trong...

32
1,166
5

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây công pdf

... D/A Biến tần Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 11 Sơ đồ mạch card điều khiển máy tính(see the figure). ... Biến tần Máy tính Biến tần Động cơ Mã hoá Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 12 Vì vậy ở trong phần thiết kế hệ thống này chúng ta sử dụng máy phát ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(tU )(tY Biến tần Động cơ Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong...

34
3,098
2

Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

. trình điều khiển II.Sơ đồ khối của hệ thống Khối điều khiểnKhối cơ họcIII.Thiết kế và phân tích nguyên lý từng khối 1.Khối điều khiển Để điều khiển. Rom4K-8051OK-8031Timer1Timer 2Điều khiển ngắtĐiều khiển bus CPUPort nối tiếp Các port I\OTạo dao động2.Khối cơ học a. Động cơ bước - Cấu trúc bên trong...

22
2,841
23

Bài tập lớn điều khiển truyền động điện

. Bài tập lớn điều khiển truyền động điện Câu 1 Lập sơ đồ điều khiển tự động khởi động 5 cấp tốc độ động cơ. gian điều khiển công tắc tơ K T2,T3,T4,T5,T6 : các rơ le trung gian tương ứng điều khiển các công tắc tơ 1G,2G,3G,4G,5G 4.Chương trình điều khiển...

20
1,870
4

Bài tập lớn điều khiển số - Dũng

... Quốc Lực 11 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐa) Tìm miền giá trị của a và b để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được:Từ hệ: (*)Ta có các ma trận sau :Để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được ... quả trên.BÀI LÀMCâu 2:Cho hệ thống sau:1) Tìm miền giá trị của a và b để hệ thống là hoàn toàn quan sát được và điều khiển được:Học viên: Nguyễn Quốc Lực 1 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ>> ... là:Gọi điểm cực: Học viên: Nguyễn Quốc Lực 5 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐYêu cầu bài toán tương đương với: det(ZI-(A-BK))=(z-z1)(z-z2) trong đó là hệ số phản hồi trạng thái cần tìm.Ta...

11
1,023
0

Bài tập lớn điều khiển số

... gian liên tục Bài thực hành số 2: Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay).Sơ đồ vòng điều chỉnh dòng phần ứng của ĐCMCHàm truyền đạt của mô hình đối tượng điều khiển dòngGhi=1Tts+1 ... 2 đầu ra đạt tới giá trị x1+ x2 của bộ điều khiển ( =3 ). Bài thực hành số 3: Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quayHàm truyền đối tượng điều khiển tốc độ có dạng: Gn=Gi*kM*ψ*(1/(2П*J*s)Đáp ... thấy đúng sau 3 bước đối tượng điều khiển đuổi kịp giá trị đặt của đại lượng chủ đạo. Kết thúc chu kì trích mẫu đầu tiên đầu ra đạt tới giá trị x1 của bộ điều khiển ( =2 ). Kết thúc chu kì...

14
1,030
0

Bài tập lớn - Điều khiển số - Điều khiển tự động

... vạch khắc của máy) sau mỗi vòng quay. Số vạch khắc của máy thường nằm Biến tần Máy tính Biến tần Động cơ Mã hoá Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 11 trong khoảng ... ngoài máy tính 21,bubuWW Trong máy tính buhoWWW lglg)lg(1−= 1buW1W2W2buW3W Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 29 Sơ đồ khối cơ bản sử dụng máy tính ... máy tính là tín hiệu số. Trên cơ sở sơ đồ khối hệ thống điều khiển số đó chúng ta sẽ xây dựng sơ đồ khối của hệ thống điều khiển động cơ xoay chiều ba pha như sau: Bài tập lớn Điều khiển...

32
1,156
12

Tài liệu Bài tập lớn điều khiển số doc

... 5,0..2 RUIref= ; etc Bài tập lớn Điều khiển số 13 Sơ đồ tương đương là : Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A Bài tập lớn Điều khiển số 14 refU: ... truyền : Bài tập lớn Điều khiển số 2 Tín hiệu vào ra của đối tượng điều khiển là tín hiệu liên tục, còn tín hiệu vào ra máy tính là tín hiệu số. Trên cơ sở sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... hiện nay là dùng các xung điều khiển được điều khiển bằng vi điều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng chỉnh lưu điều khiển huặc bằng bộ băm...

Bài Tập Lớn Điều Khiển Số

... có nhiều kiểu dáng và kích thước, được sử dụng trong nhiếu loại máy khác nhau, từ máy tiện điều khiển bằng máy tính cho đến các mô hình máy bay và xe hơi. Hình ảnh bên ngoài của động cơ ... 1/RA1+TAsKt1B+JSNKbUAEAIATmTL--Từ đây ta xây dựng cấu trúc chung của các mạch vòng điều khiển dòng điện, tốc độ, vị trí như sau:3. tổng hợp các bộ điều khiển trên miền liên tụca) Tổng hợp mạch vòng dòng điện trên ... 0.1Ta chọn khâu điều chỉnh tốc độ theo kiểu Dead – Beat với ( )10L z l−=GRN2(z)=B (z−1)A(z−1),l0=1∑bi=10.00000042 8 6+ 0.00000042 8 6=1166588.8 9Và khâu điều chỉnh tốc...

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 ppt

... vạch khắc của máy) sau mỗi vòng quay. Số vạch khắc của máy thường nằm Biến tần Máy tính Biến tần Động cơ Mã hoá Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 12 trong khoảng ... Chốt dữ liệu D/A Biến tần Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 11 Sơ đồ mạch card điều khiển máy tính(see the figure). Nguyên ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(tU )(tY (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong...

Xem thêm