Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn
... 2.808 z ^-1 - 2.095 z ^-2 + 4.712 z ^-3 - 1.809 z ^-4 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - 0.0001209 - 0.0001249 z ^-1 - 0.0003547 z ^-2 + 0.0001249 ... 0.6 - 0.7424 z ^-1 - 0.219 z ^-2 + 0.3617 z ^-3 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - 0.0001209 + 4.436e-005 z ^-1 - 0.0001185 z ^-2 - 4.676e-005 z ^-3 ... z ^-2 Sampling time: 1e-005 >> Gr=Gw/[Gz4*(1-Gw)] Transfer function: 0.1 + 0.7096 z ^-1 - 1.623 z ^-2 + 0.8139 z ^-3 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -...
- 36
- 1,453
- 11
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN
... z ^-2 - 0.08319 z ^-3 - 0.2342 z ^-4 + 0.04347 z ^-5 + 0.01793 z ^-6 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - 1 - 1.362 z ^-1 + 0.3656 z ^-2 - 5.551e-017 z ^-3 +2.776e-017 z ^-4 - ... 0.0008488 z ^-2 + 0.000516 z ^-3 + 7.403e- 005 z ^-4 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - 1 - 0.9987 z ^-1 Sampling time: 0.0001 1. Thiết kế bộ điều khiển PI theo tiêu chuẩn ... -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - 1.6e-006 s^2 + 0.0161 s + 1 >> Gzi3=c2d(Gi,0.1e-003,'FOH') Transfer function: 0.003298 z^2 + 0.01046 z + 0.001998 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - ...
- 18
- 1,708
- 3
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng
... function: 267.4 - 5.684e-014 z ^-1 - 401.4 z ^-2 + 134.4 z ^-3 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- 1 - 0.2459 z ^-1 - 0.5127 z ^-2 - 0.2414 z ^-3 Sampling time (seconds): 1e-005 >> ... 0.0004165 z^2 + 0.0008331 z + 0.0004165 H zoh2 =-- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- z^2 - 1.333 z + 0.3331 Sampling time (seconds): 1e-005 >> Htustin=c2d(G,0.0001,'tustin') ... 0.0003302 z^2 + 0.001049 z + 0.0002007 H foh =-- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- z^2 - 1.367 z + 0.3676 Sampling time (seconds): 1e-005 >> Htustin=c2d(G,0.00001,'tustin')...
- 20
- 1,424
- 3
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng
... 3.367e-005 z + 8.404e-006 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - z^2 - 1.993 z + 0.9938 W4 0.00001s FOH 8.443e-008 z^2 + 3.377e-007 z + 8.44e-008 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - z^2 - ... 1.263e-005 z^2 + 2.525e-005 z + 1.263e-005 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - z^2 - 1.993 z + 0.9938 W6 0.00001s TUSTIN 1.266e-007 z^2 + 2.532e-007 z + 1.266e-007 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - ... + 0.55 z ^-2 Sampling time (seconds): 0.0001 -- -- - -- Tinh Gr -- - -- - -- - -- - Transfer function: 0.45 - 0.0629 z ^-1 - 0.5846 z ^-2 + 0.2011 z ^-3 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- 0.009176...
- 30
- 1,107
- 9
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ
... function: 1.528 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - 0.0003016 s^2 + 0.01885 s + 14.67 >>Wk1=c2d(Ws,0.01,'zoh') Transfer function: 0.139 z + 0.1085 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - z^2 + 0.8411 ... -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - z^2 + 0.8411 z + 0.5353 Sampling time: 0.01 >>Wk3= c2d(Ws,0.01,'tustin') Transfer function: 0.05009 z^2 + 0.1002 z + 0.05009 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - ... c2d(Ws,0.01,'tustin') Transfer function: 0.05009 z^2 + 0.1002 z + 0.05009 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - z^2 + 0.1709 z + 0.7528 Sampling time: 0.01 3. Mô phỏng khảo sát bằng Simulink a. Mô phỏng...
- 11
- 1,447
- 3
báo cáo thí nghiệm điều khiển số
... z ^-9 - 0.1854 z ^-1 0 + 0.1278 z ^-1 1 - 0.04546 z ^-1 2 0.9089 - 3.635 z ^-1 + 5.265 z ^-2 - 2.963 z ^-3 - 0.08487 z ^-4 + 1.012 z ^-5 - 0.9866 z ^-6 + 0.677 z ^-7 - 0.1928 z ^-8 + 2.016e-017 z^ -9 ... z ^-8 + 0.264 z ^-9 - 0.08352 z ^-1 0 0.8235 - 3.472 z ^-1 + 5.587 z ^-2 - 4.342 z ^-3 + 2.135 z ^-4 - 1.433 z ^-5 + 0.9633 z ^-6 - 0.2613 z ^-7 + 5.07e-017 z ^-8 - 3.209e-017 z ^-9 p=pole(Gk1) ... z ^-1 + 3.865 z ^-2 1 - 1.904 z ^-1 + 0.9043 z ^-2 Gk1=(Gr*Gz)/(1+Gr*Gz)0.1453 - 0.336 z ^-1 - 0.04252 z ^-2 + 0.7914 z ^-3 - 1.254 z ^-4 + 1.521 z ^-5 - 1.341 z ^-6 + 0.7195 z ^-7 - 0.3842 z ^-8 ...
- 23
- 1,095
- 7
BÁO cáo THÍ NGHIỆM điều KHIỂN QUÁ TRÌN1chuanx
... sách lược điều khiển Sách lược có thể sử dụng: điều khiển phản hồi và điều khiển tầng. Sách lược không sử dụng được: điều khiển truyền thẳng, điều khiển tỉ lệ, điều khiển lựa chọn và điều khiển phân ... biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, mà điều khiển bình mức chỉ có 1 biến điều khiển nên không được áp dụng. ♦ Điều khiển lựa chọn và điều khiển phân vùng cần ít nhất 2 biến điều khiển mà ... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH Sinh viên: Nguyễn văn Bằng SHSV: 20096289 Lớp: ĐK&TĐH 1 _ K54 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức. 1:Xây dựng...
- 43
- 2,427
- 30
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf
... 1000.511.522.533.542.6. Sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn:19BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNHSinh viên: Mai Tiến NamMSSV: 20109503Nhóm thí nghiệm : 269Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình ... Out1SubsystemScope3Scope2Scope1Scope1Out1Saturation1sIntegrator0.8Gain20.2Gain1-K-Gain1In1In1 Out1SubsystemTrong đó : - Bộ điều khiển PI-RW 1 có các thông số xác định theo ziegler Nichol 1 là: Gain: K=Kp=0.16 Gain1:K=1/Ti=0.2 Gain2: lấy K = 0.8 - Bộ điều khiển ... 106rBộ P/PI-RW+)Vòng ngoài là bộ điều khiển P (Kp =2000000) để tăng đáp ứng của hệ thống,vòng trong là bộ điều khiển PI-RW để triệt tiêu sai lệch tĩnhTrong đó các thông số bộ điều khiển PI-RW lấy...
- 27
- 2,405
- 0
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH doc
... phản hồi.• Điều khiển tầng. - Các sách lược không thể sử dụng.• Điều khiển tỷ lệ.• Điều khiển truyền thằng.• Điều khiển phân vùng.• Điều khiển lựa chọn. - Giải thích:• Điều khiển truyền ... sách lược điều khiển. - Điều khiển truyền thẳngMô phỏng - Điều khiển phản hồi.Mô phỏng. - Điều khiển tầng.Mô phỏng - Sử dụng sách lược truyền thẳng.Ta có bộ điều khiển có các tham số tính theo ... được áp dụng.• Điều khiển lựa chọn và điều khiển phân vùng yêu cầu có ít nhất là 2 biến điều khiển, mà bình mức chỉ có 1 biến điều khiển, nên không xác định được tín hiệu điều khiển lấn át nên...
- 9
- 1,657
- 61
THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ
... 2 - 2.808 z ^-1 - 2.095 z ^-2 + 4.712 z ^-3 - 1.809 z ^-4 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - 0.0001209 - 0.0001249 z ^-1 - 0.0003547 ... 0.6 - 0.7424 z ^-1 - 0.219 z ^-2 + 0.3617 z ^-3 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - 0.0001209 + 4.436e-005 z ^-1 - 0.0001185 z ^-2 - ... 0.7096 z ^-1 - 1.623 z ^-2 + 0.8139 z ^-3 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - 0.0001209 + 0.0001048 z ^-1 - 0.0001205...
- 37
- 770
- 3
Từ khóa: báo cáo thí nghiệm điều khiển số đặng việt hùngbao cao thi nghiem dieu khienbáo cáo thí nghiệm điều khiển quá trìn1chuanxbáo cáo thí nghiệm điều chỉnhbáo cáo thí nghiệm kỹ thuật sốbao cao thi nghiem dien tu sobáo cáo thí nghiệm điện tử sốbao cao thi nghiem dien tu so dhbkhnbáo cáo thí nghiệm thông tin sốbáo cáo thí nghiệm xử lý số tín hiệubáo cáo thí nghiệm hóa lý số 4báo cáo thí nghiệm hóa lý số 6báo cáo thí nghiệm điều chế natri clorua dược dụngbài báo cáo thí nghiệm điều chế acid benzoicthi nghiem dieu khien soGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngChuong 2 nhận dạng rui roKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)