0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Cơ khí - Vật liệu >

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085 DOC

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay  máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

thiết kế mạch điều khiển hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử 8085.DOC

... tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO là một công vi c để người thực hiện đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm hình, nguyên làm vi c cũng như tập lệnh của vi xử lí. ... BỘ MÔN ĐIỆN TƯÛNHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPHọ và tên : LÊ TẤN MINHLớp : 95 KĐĐNghành : Kỹ thuật Điện –Điện Tử1-Tên đề tài :THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XƯÛ LÝ ... HẠN VẤN ĐỀ Tay máy rất đa dạng về nguồn gốc và chủng loại đây là lần đầu thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO trong điều kiện:• Thời...
  • 56
  • 2,890
  • 14
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ 8085

. tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO là một công vi c để người thực hiện đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm mô hình, nguyên lý. Tay máy rất đa dạng về nguồn gốc và chủng loại đây là lần đầu thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO ...
  • 53
  • 908
  • 2
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085

Thiết kế mạch điều khiển hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử 8085

... Thiết kế mạch điều khiển hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử 80 85 Chương 1: LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN Thuật ngữ ROBOT xuất hiện ... tạo của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Vi c nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ ... bò thực hiện hành trình kế tiếp. Chương 4: XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho vi c xác đònh cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là...
  • 75
  • 563
  • 0
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx

Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx

... : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 80 85 2 – Các số liệu : 3 – Nội dung của phần thuyết minh tính toán : 4 – Các bản vẽ : 5 – ... thuật số, kỹ thuật vi xử lí, điện tử cơ bản Thực nghiệm: vi t chương trình thử nghiệm trên KIT vi xử 80 85  Phương Tiện • Ngòai KIT vi xử lí 80 85 hìmh cánh tay máy, nhóm còn thực ... thiệu tổng quát về tay máy Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là hình cánh tay máy được gia công...
  • 57
  • 833
  • 0
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do

Thiết kế mạch điều khiển hình cánh tay máy năm bậc tự do

... : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 80 85 2 – Các số liệu : 3 – Nội dung của phần thuyết minh tính toán : 4 – Các bản vẽ : 5 – ... thuật số, kỹ thuật vi xử lí, điện tử cơ bản Thực nghiệm: vi t chương trình thử nghiệm trên KIT vi xử 80 85  Phương Tiện • Ngòai KIT vi xử lí 80 85 hìmh cánh tay máy, nhóm còn thực ... thiệu tổng quát về tay máy Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là hình cánh tay máy được gia công...
  • 57
  • 560
  • 0
Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc

Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc

... tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO là một công vi c để người thực hiện đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm hình, nguyên làm vi c cũng như tập lệnh của vi xử lí. ... GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy rất đa dạng về nguồn gốc và chủng loại đây là lần đầu thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO trong điều kiện: Thời ... liệu về vi xử lí và tay máy còn hiếm Vì vậy nhóm đã thực hiện nghiên cứu đề tài với những đặc điểm chính sau đây: Lập trình bằng KIT vi xử lí 80 85 Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy ...
  • 53
  • 1,152
  • 3
Luận văn điện tử Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính

Luận văn điện tử Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính

... độ vật.Để điều khiển tay máy có thể dùng vi xử lý, vi điều khiển hoặc PLC kết hợp với mạch công suất, mạch cảm biến Song thực tế cho thấy nếu xử ảnh dùng Camerasố bằng vi điều khiển hoặc ... Trong không gian làm vi c ba chiềuthì tưởng Robot phải có 6 bậc tự do. Robot có hơn 6 bậc tự do thì dư mà ít hơn 6Võ Hoàng Tr vi – Nguyễn Sĩ Bích20LệnhBộ điều khiển Máy tínhRobotCameraHồi ... SM136.2 SM146.0 SM 156 .2 Not usedSM36.3 SM46.3 SM56.3 SM136.3 SM146.0 SM 156 .3 Not usedSM36.4 SM46.4 SM56.4 SM136.4 SM146.0 SM 156 .4 Not usedSM36 .5 SM46 .5 SM56 .5 SM136 .5 SM146.0 SM 156 .5 Current counting...
  • 109
  • 764
  • 6

Xem thêm

Từ khóa: dieu khien canh tay robot 5 bậc tự do sừ dụng camera nhận dạng vật thểđiều khiển tay máy ba bậc tự do dùng thị giác máy tính programphan tich va thiet ke mach dieu khien trong mo hinh thang may dung pic 16f877athiết kế mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều dùng mạch chỉnh lưu thyristor bằng tranzitor hình cầu 1 pha tải r lthiết kế chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự dothiết kế mạch điều khiểnthiết kế mạch điều khiển bộ chỉnh lưuthiết kế mạch điều khiển bơm nướchướng dẫn thiết kế mạch điều khiển cho roboconthiết kế mạch điều khiển từ xa dùng fpgathiết kế mạch điều khiển đèn ledthiết kế mạch điều khiển thủy lựcthiết kế mạch điều khiển điện khí nénthiết kế mạch điều khiển khí nénthiết kế mạch điều khiển từ xaBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam