... -37-Chơng 3 Ma sát và bài toán cân bằng của vật khi có ma sát 3.1. Ma sát trợt và bài toán cân bằng của vật khi có ma sát trợt 3.1.1. Ma sát trợt và các tính ... ft = 0,25 khi mặt tiếp xúc ớt. Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán cân bằng nên ma sát phải là ma sát tĩnh. -39-3.1.2. Bài toán cân bằng của vật khi chịu ma sát trợt Xét vật rắn đặt trên mặt ... ma sát Frmsj. Khi vật cân bằng ta có hệ lực sau: (Fr1, , ... 2FrnFr, Nrj, Frmsj) 0 j = 1 ....s là số bề mặt tiếp xúc Để vật cân bằng phải có các phơng trình cân bằng nh đã xét ở chơng...