... hoặc gia tốc dao động; Tần số dao động; Phương tác động của dao động lên hang hóa và thời gian tác động của các dao động. Mục đích của đề tài là khảo sát, tính toán, mô phỏng và điều khiển Toa ... mấp mô tố đường ray …………………………… 154 )Viết phương trình newton-ơle…………………………… 165) phương trình vi phân chuyển động thân xe………………….166) Giả thiết măt đường dạng hình sin……………………………17 2Trường ... trường hợp dao động do hai bên ray không cao …….18bằng nhau dao động ngang1)Chọn tọa độ x,φ……………………………………………………………18Phân tích lực2 )Viết pt newton-ơle :………………………………………….193 )phương trình vi...