...
= 1m/s
2
.
1. Xếp loại cơ cấu cho trường hợp khâu dẫn là khâu 1
2. Tính giá trị và chiều quay của các vận tốc góc từ khâu 2 đến khâu 5.
3. Tính giá trị và chiều quay của các gia tốc góc từ khâu ... 1s
-1
; gia tốc điểm C
4
bằng không.
1. Xếp loại cơ cấu cho hai trường hợp: khâu dẫn là khâu 5 và khâu dẫn là khâu 4
2.Vẽ hoạ đồ vận tốc cơ cấu, xác định các vận tốc V
C4
, V
D5
.
3.Vẽ...