Chuong 2 dong hoc vi tri Robot cong nghiep
bài giảng động học vị trí robot - ts. phan tấn tùng
... bên
pqTp
n
n
).(
00
=
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
=
1000
)(
0000
0
pwvu
qT
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
+
+
−
=
1000
0100
0
0
)(
21 121 21
21 121 21
21
21
0
θθθθθθθ
θθθθθθθ
SaSaCS
CaCaSC
qT
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
+
+
=
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
+
+
−
==
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
1
0
1
0
0
0
.
1000
0100
0
0
).(
1
21 1
21 1
21 121 21
21 121 21
21
21
21
21
2
2
00
θθθ
θθθ
θθθθθθθ...
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 1: Giới thiệu chung về robot công nghiệp docx
... Robot Công nghiệp
1
Chơng I
Giới thiệu chung về robot công nghiệp
1.1. Sơ lợt quá trình phát tri n của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) :
Thuật ngữ Robot xuất ... nầy, vi c nâng cao tính năng hoạt động của robot không ngừng
phát tri n. Các robot đợc trang bị thêm các loại cảm biến khác nhau để nhận biết môi trờng
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot Công nghiệ...
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 3: Phương trình động học của Robot pptx
...
C
23 4
C
5
C
6
- S
23 4
S
6
-C
23 4
C
5
S
6
- S
23 4
C
6
C
23 4
S
5
C
23 4
a
4
+C
23
a
3
+C
2
a
2
S
23 4
C
5
C
6
+ C
23 4
S
6
-S
23 4
C
5
S
6
+ C
23 4
C
6
S
23 4
S
5
S
23 4
a
4
+S
23
a
3
+S
2
a
2
-S
5
C
6
S
5
S
6
C
5
0 ... nhất T :
+ Ma trận
2
T
3
= A
3
+ Ma trận
1
T
3
= A
2
.
2
T
3
C
2
0 -S
2
0 1 0 0 0 C
2
0 -S
2
-S
2
*d
3
1
T
3
= S
2
0...
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 4: Giải phương trình động học robor hay phương trình động học ngược doc
... a
3
+ S
2
a
2
)
2
p
2
x
+ p
2
y
= (S
2
23
+ C
2
23
)a
2
3
+ (S
2
2
+ C
2
2
)a
2
2
+ 2 a
2
a
3
(C
23
C
2
+ S
23
S
2
)
Ta có C
23
C
2
+ S
23
S
2
= cos(
2
+
3
-
2
) = cos
3
...
C
23 4
C
5
C
6
- S
23 4
S
6
-C
23 4
C
5
S
6
- S
23 4
C
6
C
23 4
S
5
C
23 4
a
4
+C
23
a
3
+C
2
a
2
S
23 4
C
5
C
6
+ C
23 4
S
6
-S
23 4
C
5
S...
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 7: Động lực học robot doc
... mdd
&
&&
cos
&
2
22
2
122
2
221 2 2
=++
1
d
dt
L
md md mdd mdd
&
&& &&
cos
&&
sin
&&
2
22
2
122
2
221 2 21 2 12 21
=++
2
và
)sin()sin()sin(
21 22
2
122 122 122 12
2
+= ... sin(
)
Vậy :
F
d
dt
LL
mmdmd mdd
md mdd mdd mdd
mmgd mgd
1
1
1
121
2
22
2
21 2 2 1
22
2
2 12 2 2 2 12 221 21 2 22
2...
Vận dụng lí luận giá trị sức lao động để chứng minh căn cứ khoa học việc đẩy mạnh Công nghiệp hoá - hiện đại hoá nông nghiệp nông thôn của Đảng và trình bày những nội dung chính của đường lối này.doc
... phát tri n kinh tế xã hội nông thôn.Hiện nay ở nhiều nớc, nhất là các nớc đang phát tri n, phát tri n nông nghiệp nông thôn đợc coi là vấn đề tất yếu có ý nghĩa chiến lợc lâu dài. Đối với Vi t ... nhu cầu vi c làm rất bức bách. Đại hội lần thứ VIII Đảng Cộng sản Vi t Nam đã khẳng định tính đúng đắn đờng lối công nghiệp hoá - hiện đại hoá ở nớc ta, trong đó đặc biệt coi trọng phát tri n...
Vận dụng lí luận giá trị sức lao động để chứng minh căn cứ khoa học việc đẩy mạnh Công nghiệp hoá - hiện đại hoá nông nghiệp nông thôn của Đảng và trình bày những nội dung chính của đường lối này .DOC
... phát tri n kinh tế xã hội nông thôn.Hiện nay ở nhiều nớc, nhất là các nớc đang phát tri n, phát tri n nông nghiệp nông thôn đợc coi là vấn đề tất yếu có ý nghĩa chiến lợc lâu dài. Đối với Vi t ... nhu cầu vi c làm rất bức bách. Đại hội lần thứ VIII Đảng Cộng sản Vi t Nam đã khẳng định tính đúng đắn đờng lối công nghiệp hoá - hiện đại hoá ở nớc ta, trong đó đặc biệt coi trọng phát tri n...
Từ khóa:
- động học vị trí robot
- động học vị trí vi sai robot
- vị trí khu công nghiệp sóng thần 3
- vị trí khu công nghiệp lê minh xuân
- hợp đồng dịch vị vệ sinh công nghiệp
- vị trí khu công nghiệp nhơn hội
- vị trí của công nghiệp trong nền kinh tế
- khái niệm đặc điểm vị trí của công nghiệp trong nền kinh tế quốc dân
- vị trí của công nghiệp trong nền kinh tế quốc dân
- bai tap chuong 2 dong luc hoc chat diem
- giáo an on tap chuong 2 dong luc hoc chat diẻm
- viet chuong trinh điều khiển vị trí dùng động cơ bước
- giải bài tập chương 2 động lực học chất điểm
- bài 41 phần 3sinh học vi sinh vật chương 2 sinh học 10 nâng cao
- bai tap chuong 2 dong luc hoc chat diem he cao dang
- Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV
- chuyên đề điện xoay chiều theo dạng
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh
- Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin
- Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- chuong 1 tong quan quan tri rui ro
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật