Chương 4 Cảm biến trong robot docx

Chương 4 Cảm biến trong robot.docx

... Chương 3 Cảm biến dùng trong robot tự hành——————————————————————————————————————CHƯƠNG 3CẢM BIẾN DÙNG TRONG ROBOT TỰ HÀNHCó một lượng lớn các cảm biến khác nhau được dùng trong lĩnh ... vệ tinhActiveHệ thống định vị dùng cảm biến siêu âmBảng 4. 2 Các cách phân loại cảm biến trong robot tự hành4.2 CÁC CẢM BIẾN THÔNG DỤNG TRONG ROBOT TỰ HÀNH :4. 2.1 Rotary Encode...

Ngày tải lên : 24/08/2012, 15:42

21
2.2K
11

Tài liệu Chương 4: Cảm biến đo lưu lượng và mất chất lưu docx

... vào tính chất điện của chất lu. Các cảm biến thờng dùng là cảm biến dộ dẫn và cảm biến điện dung. a) Cảm biến độ dẫn Các cảm biến loại này dùng để đo mức các chất lu có tính dẫn điện (độ ... (1) nhúng chìm trong chất lu, phía trên đợc treo bởi một cảm biến đo lực (2). Trong quá trình đo, cảm biến chịu tác động của một lực F tỉ lệ với chiều cao chất lu:...

Ngày tải lên : 25/01/2014, 13:20

13
768
3

Tài liệu Chương 4: Cảm biến đo vị trí và dịch chuyển ppt

... thông qua cuộn đo. Cảm biến điện cảm đợc chia ra: cảm biến tự cảm và hỗ cảm. 4. 3.1. Cảm biến tự cảm a) Cảm biến tự cảm có khe từ biến thiên - Cảm biến tự cảm đơn: trên hình 4. 6 trình bày sơ đồ ... 4. 3.2. Cảm biến hỗ cảm Cấu tạo của cảm biến hỗ cảm tơng tự cảm biến tự cảm chỉ khác ở chỗ có thêm một cuộn dây đo (hình 4. 11). Trong...

Ngày tải lên : 12/12/2013, 18:15

19
1.7K
44

Tài liệu Cam bien trong robot (sensor Robot) pdf

... dây tín hiệu . 7.Mạch cảm biến . Hình vẽ trên giới thiệu mạch kết nối với cảm biến . Nhóm : NNT-DR 6 Lớp cơ điện tử 2-K47 Cảm biến trong robot 1.Định nghĩa cảm biến Cảm biến thường được định ... một số bộ cảm biến thường sử dụng trong robot Nhóm : NNT-DR 1 Bộ cảm biến Quá trình (các biến trạng thái) Cơ cấu chấp hành Bộ cảm biến Chương trình Bộ...

Ngày tải lên : 24/12/2013, 06:17

27
489
5

Tài liệu Cảm biến trong robot(sensor Robot) pdf

... điện tử 2-K47 - Dòng chịu được lên tới 3A Chip L298 cũng có thể dùng điều khiển động cơ có dòng qua cuộn dây chừng 2A. Để nâng dòng lên khoảng 4A, giống như trong trường hợp dùng 74LS 244 ta mắc ... khiển ba pha nhưng bỏ bớt nhánh để tạo cầu điều khiển. TA7288P, GL 743 8, TA 840 0, TA 840 5 II) Động cơ một chiều (DC) Trong robot một loại động cơ hay dùng là động cơ một chiều.Ta xét v...

Ngày tải lên : 26/01/2014, 01:20

15
409
2

Tài liệu Mạch PLC và cảm biến trong băng chuyền, chương 4 doc

... CHƯƠNG 4 : GIỚI THIỆU VỀ CẢM BIẾN ÁNH SÁNG Cảm biến ánh sáng trên cơ sở vật liệu bán dẫn gồm quang trở, pin mặt trời, ... với giá trò bằng 1 như trong hình trên. Đối với bước sóng ngắn hoặc dài hơn thì độ nhạy của mắt giảm và tiến về giá trò 0. Hình 2 -4 : cảm nhận quang phổ của mắt người Trong vùng ánh sáng nhìn ... lượng ánh sáng v [lm ]. Xét ví dụ : Một bóng đèn dây tóc 4...