Chương 2 Thuật toán tránh vật cản docx
Chương 2 Thuật toán tránh vật cản.docx
... GVHD TS.Nguyễn Đức Thành Trang 17Obj 220 Obj 221 Obj 222 Obj 223 Obj 224 Obj 225 Obj 226 Obj 227 Obj 228 Obj 229 Obj230Obj231Obj232Obj233 Chương 2 Thuật toán tránh chướng ngại vật cho robot tự hành——————————————————————————————————————Trong ... được: (2. 21)với (2. 22) d = max() (2. 23)sgn(x) = (2. 24)Robot tránh chướng ngại vật - GVHD TS.Nguyễn Đức Thành Trang 15Obj201Obj202Obj203Obj204Obj205Obj206Obj207Obj208Obj209Obj210 Chương 2 Thuật toán ... ,Robot tránh chướng ngại vật - GVHD TS.Nguyễn Đức Thành Trang 18Obj234Obj235Obj236Obj237Obj238Obj239Obj240Obj241Obj242Obj243Obj244Obj245Obj246Obj247Obj248Obj249Obj250Obj251Obj252Obj253Obj254Obj255Obj256Obj257Chương...
- 18
- 2,935
- 24
Tài liệu Chương 2. KẾ TOÁN TIỀN, VẬT TƯ, SẢN PHẨM, HÀNG HOÁ docx
... 2 0, 82 2.600 2. 1 32 0,83 4.000 3. 320 3.300 2. 739 27 20 /N Nhập lần 3 0, 82 8.400 6.888 11.700 9. 627 34 25 /N Xuất lần 3 0,83 3.300 2. 7390, 82 6.400 5 .24 8 2. 000 1.640Cộng x 21 .300 17.539 31.300 25 .619 ... KHOSLTtiền(1,000đ)SLTtiền(1,000đ)SLTtiền(1,000đ)1 2 3 4 5 6 7 8 9 10Chuyển sang 0,81 12. 000 9. 720 25 05/N Nhập lần 1 0, 82 5.600 4.5 92 17.600 14.3 12 32 08/N Xuất lần 1 0,81 12. 000 9. 720 0, 82 3.000 2. 460 2. 600 2. 1 32 26 10/N Nhập lần 2 0,83 ... S 22 89 .20 0 19.730 1 02. 000 6.930 5 S20 195.300 51.350 21 0.000 36.650 6 S18 21 5.000 64.500 24 1.000 38.500 ,,, 22 CX 2. 150 39.000 32. 500 8.650 TỔNG CỘNG 2. 148. 321 4.150.351 5.350.4 42 948 .23 0...
- 31
- 788
- 2
Chương 2: Thuật toán tô màu
- 36
- 1,615
- 15
Tài liệu Áp dụng Logic mở trong bài toán tránh vật cản cho Robot tự hành bám mục tiêu di động pptx
... 1ÁP DNG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH VT CNCHO ROBOT T HÀNH BÁM MC TIÊU DI NGFuzzy Logic Application in Obstacle Avoidance ... camera nhn dng và bám mc tiêu di ng, các cm bin siêu âm và hngngoi nhn bit và tránh các vt cn ngu nhiên xut hin trên ng di chuyn ca robot.AbstractThis paper introduces ... knowing in advance, sonar and infra-red sensors foravoidance of random obstacles.1. Gii thiu bài toán và mô hình nghiên cu có th t hành, robot phi có kh nng nhn bit c u kin a...
- 2
- 718
- 14
Chương 2. KẾ TOÁN TIỀN, VẬT TƯ, SẢN PHẨM, HÀNG HOÁ
... 2 0, 82 2.600 2. 1 32 0,83 4.000 3. 320 3.300 2. 739 27 20 /N Nhập lần 3 0, 82 8.400 6.888 11.700 9. 627 34 25 /N Xuất lần 3 0,83 3.300 2. 7390, 82 6.400 5 .24 8 2. 000 1.640Cộng x 21 .300 17.539 31.300 25 .619 ... KHOSLTtiền(1,000đ)SLTtiền(1,000đ)SLTtiền(1,000đ)1 2 3 4 5 6 7 8 9 10Chuyển sang 0,81 12. 000 9. 720 25 05/N Nhập lần 1 0, 82 5.600 4.5 92 17.600 14.3 12 32 08/N Xuất lần 1 0,81 12. 000 9. 720 0, 82 3.000 2. 460 2. 600 2. 1 32 26 10/N Nhập lần 2 0,83 ... S 22 89 .20 0 19.730 1 02. 000 6.930 5 S20 195.300 51.350 21 0.000 36.650 6 S18 21 5.000 64.500 24 1.000 38.500 ,,, 22 CX 2. 150 39.000 32. 500 8.650 TỔNG CỘNG 2. 148. 321 4.150.351 5.350.4 42 948 .23 0...
- 31
- 574
- 0
GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH
... 3 2 1 0 1 10 .2 9 .2 8 .2 55 5.4 4.4 3.4 2. 4 1.4 1 1.4 9.8 8.8 7.8 6.8 5.8 4.8 3.8 2. 8 2. 4 2 2.4 10 .2 9 .2 8 .2 7 .2 6 .2 5 .2 4 .2 3.8 3.4 3 3.4 d)Quét ngược 1 9.4 8.4 7.4 6.4 5.4 4.4 3.4 2. 4 ... 55 55 55 5 4 3 2 1 0 1 10 .2 9 .2 8 .2 55 5.4 4.4 3.4 2. 4 1.4 1 1.4 9.8 8.8 7.8 6.8 5.8 4.8 3.8 2. 8 2. 4 2 2.4 10 .2 9 .2 8 .2 7 .2 6 .2 5 .2 4 .2 3.8 3.4 3 3.4 e) Quét ngược 2 (đã hội tụ) 9.4 ... 5.4 4.4 3.4 2. 4 1.4 1 1.4 9.8 55 55 55 5 4 3 2 1 0 1 10 .2 9 .2 8 .2 55 5.4 4.4 3.4 2. 4 1.4 1 1.4 9.8 8.8 7.8 6.8 5.8 4.8 3.8 2. 8 2. 4 2 2.4 10 .2 9 .2 8 .2 7 .2 6 .2 5 .2 4 .2 3.8 3.4 3...
- 37
- 3,571
- 15
Giải bài toán cục bộ tránh vật cản cho robot tự hành
... *(t): góc dẫn hớng tính toán cho robot tới đích hay tránh vật cản. *t(t): góc dẫn hớng tính toán cho robot tới đích. a(t): góc dẫn hớng tính toán cho robot tránh vật cản. Trên cơ sở lý thuyết ... không có vật cản. Tuy nhiên, có thể có vật cản ở bên phải nhng tại thời điểm tức thời cảm biến không phát hiện đợc. Để đảm bảo tránh đợc vật cản, robot nên quay sang trái một góc ( /2 - ... hình 2. Khi robot không phát hiện vật cản thì *(t) = *t(t). Với : Hình 2: Không gian làm việc của robot trong mặt phẳng 2- D Cách ứng xử của robot khi phát hiện vật cản. ...
- 8
- 729
- 14
Tài liệu CHƯƠNG 2: MỘT SỐ KIẾN THỨC CẦN CHO HOÁ PHÂN TÍCH docx
... phầnkhốilượng Oxi ↔ 2 ĐL củaO→ trong H 2 O có 2 ĐL củantố H tác dụng vừađủ với 2 ĐL củantố oxiKHÁI NIỆM ĐƯƠNG LƯỢNG 22 GV: Trần T Phương Thảo ĐHBKVD 1 mol phân tử CO có: 12 phầnKL C tácdụng ... vớigiátrị:1,008 phầnKL củaH 2 8 phầnKL củaO 2 1 đương lượng củamột nguyên tốhay hợpchấtkhácKHÁI NIỆM ĐƯƠNG LƯỢNG 21 GV: Trần T Phương Thảo ĐHBKVD: H 2 O có 2 phầnkhốilượng hydro ↔ 2 ĐL củaH16 ... phầnKL O (tương đương 2 ĐL) → số ĐL củantố C trong CO là 2 ĐLVậykhốilượng của 1ĐL nguyên tố C trong CO (đương lượng gam củaC trongCO) làĐC= 12/ 2 = 6KHÁI NIỆM ĐƯƠNG LƯỢNG 23 GV: Trần T Phương...
- 42
- 512
- 3
Tài liệu Tính toán cần cẩu Derrick tải trọng nâng 3T dùng cho tàu thủy - chương 14: tính toán kết cấu cần cẩu, cột cẩu docx
... (Q0.l + Gc 1 /2) = 10 (25 ,5. 12 + 4.6) = 326 4 97 920 326 4.9 25 ,11 .24 1 24 2 QhLTa được: - Wc 0,785.50 2 = 3 925 > 326 4 cm3- Ic 0,393. 503 .2 = 9 825 0 > 97 920 cm4 thỏa ... cần, = 62 0Ta được: Ta = Tc = (95136 – 127 50). cos15 = 79578N Qa = 40017.sin 62 + 135 52 = 48970N Qc = (95136 – 127 50). Sin15 = 21 323 N Tt Qt 0,707 . 135 52 = 9581N 3 .2. 2. Chọn ... thông số kỹ thuật của cầnLực nén, kN 100 d,mm 180L,m 12 S,mm 7L1,m 12, 1 S1,mm 6l1,m 4 S 2 ,mm 6l 2 ,m 4,05 S3,mm 7D,mm 24 5 Khối lượng, kg 420 3 .2. TÍNH CHỌN CỘT 3 .2. 1. Sơ Đồ Ngoại...
- 8
- 1,354
- 13
Tài liệu Bài giảng thiết kế kỹ thuật - Chương 2: Vẽ các đối tượng 2D docx
... giảng thiết kế kỹ thuật Nguyễn Hồng Thái 22 Hình 2. 1Hình 2. 3Hình 2. 3Hình 2. 4Hình 2. 5Chơng 2 Vẽ các đối tợng 2DTrong chơng này trình bày các lệnh cơ bản vẽ các đối tợng 2D(đờng thẳng, cong, ... (136,136); (185,38);( 72, -50); trớc hết ta vẽ một đờng splineBài giảng thiết kế kỹ thuật Nguyễn Hồng Thái 28 Hình 2. 19Hình 2. 20Hình 2. 21đi qua sáu điểm bất kỳ nh hình 2. 16. Sau đó kích chuột ... thiết kế kỹ thuật Nguyễn Hồng Thái 27 Toạ độ điểmtâmToạ độ điểmđầuToạ độ điểmcuốiBán kính R1,R 2 Góc xoay đốitợngHình 2. 15Hình 2. 16Hình 2. 17Số điểmTọa độđiểmHình 2. 18Thao tác:...
- 8
- 552
- 0
Từ khóa: thuật toán nhánh và cậnxe tự tránh vật cảnchương 2 tính toán thiết kế các công trình xử lý nươc thải docgiai bai tap chuong 2 ke toan tai chinhbai tap chuong 2 ke toan tai chinhchương 2 kế toán tieu thu thanh phamchương 2 kế toán thuế xuất nhập khẩubai tap chuong 2 mon toan lop 11chương trình thuật toán sắp xếpchương trình thuật toánviết chương trình thuật toánbài tập chương 2 kế toán quản trịchương 2 kế toán ngân hàngtrắc nghiệm chương 2 có đáp án vật lý 11hóa phân tích chương 2 nồng độ dung dịch cân bằng hóa học trong phương trìnhBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ