Chuong 2 - Cam bien pdf

... Các đặc trng - Khoảng chạy có ích của con chạy: Rn, , LRx, l R Rn RnRHình 4.1 Các dạng điện thế kế 1) Điện trở 2) Con chạy a)b) c) 12 1 1 2 1 2 - 73 - Thông thờng ... Phần động XVXV a) b) c) 1 2 3 1 2 31 2 R R 2 R1 1 2 3 Hình 4.5 Điện thế kế điện từ 30%50%70%0O 180O360O Vm/ESa)b) - 76 - Cảm biến tự cảm đơn gồm một cuộn ... phân: () ()+++=00 2 000 2 000s1ssssZ Tơng tự trên ta có độ nhạy của cảm biến theo dung kháng: - 83 - () 2 000ZsS+= (4.17) () 2 000ZsssS+= (4.18)...

... T'. Từ tam giác vuông T'XR ta có :=( + ) +c2TOF2 2d1 vyTOF 2 vx2TOF2 (4.11)Ta được := - + -TOF 2d1c1 vxc2 vyc1 vc2(4. 12) với v2 = vx2 + vy2 . Nhân tử đầu tiên của phương trình là giá trị ... nhờ vào một điện thế kế.Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: TS.Nguyễn Đức Thành Trang 6Obj275Obj276Obj277Obj278Obj279Obj280Obj281Obj282Obj283Obj284Chương 3 Cảm biến dùng trong robot tự hành—————————————————————————————————————— ... hành——————————————————————————————————————θ+∅= - + θtan 2 vyTOFd vyTOFtan (4.15)Giải tìm ra ∅tan ta được : ∅= θ( - θ + + θ)tan tan 1 sin2 vyTOFd 1 sin2(4.16)= + - θ + + θvx2dTOF vy1 sin2 vyTOFd 1 sin2(4.17)Do , ≪ ,...

. A B P C’ O = 2 1 2 1 rOI − P C” O = 2 2 2 2 rOI − Nhưng do giả thiết trực giao ta có: 2 1 2 1 rOI − = R 2 2 2 2 2 rOI − = R 2 Vây: P C’ O = P. )ysinjy(cose 22 2 x + Hay: [] )yysin(j)yycos(ee.e 21 21 xxzz 21 21 +++= + Theo định nghĩa hàm mũ phức ta có: 2 z 1 z) 2 y 1 y(j) 2 x 1 x( 2 z 1 z eee.e...

. sin 2 z + cos 2 z = 1 sin(z 1 + z 2 ) = sinz 1 cosz 2 + sinz 2 cosz 1 cos2z = cos 2 z - sin 2 z (15) 2 zz cos 2 zz sin2zsinzsin 21 21 21 ++. π+= − += jk2nLnz)z(Ln LnzLnz z z Ln LnzLnz)z.z(Ln n 21 2 1 21 21 ( 12) Ta chứng minh, chẳng hạn, công thức đầu: [ ] ()() 21 221 1 21 2 121 2 121 LnzLnzjArgzzlnjArgzzln...

... 20 0 17,0 18,9 21 ,2 24 ,2 250 19,0 21 ,1 23 ,7 27 ,1 300 20 ,8 23 ,1 26 ,0 29 ,1 350 22 ,5 24 ,9 28 ,1 32, 1 400 24 ,0 26 ,7 30,0 34,3 450 25 ,5 28 ,3 31,8 36,4 500 26 ,8 29 ,8 33,5 38,3 550 28 ,1 31,3 35 ,2 40 ,2 ... vòng/cm 2 10/100 0,115 5500 12/ 100 0,14 4000 13/100 0,15 3600 14/100 0,16 3100 15/100 0,17 28 00 16/100 0,18 25 00 18/100 0 ,20 20 70 20 /100 0 ,22 1 720 22 /100 0 ,24 5 1400 25 /100 0 ,27 5 1140 30/100 0, 325 ... 4A/mm 2 (căn cứ vào bảng 8-4 ). 18 Giáo án Nghề Điện dân dụng 11 - GV: Thu Huyền dây quấn. -Từ công thức: S 1 = U 1 .I 1 I 1 = A U S 14,0 22 0 30 1 1 == S 2 = U 2 .I 2 I 2 = A U S 25 ,1 24 30 2 2...