... động, cm/s2; KVV - hệ số khuếch đại của hệ điều khiển theo vận tốc, s -1 . 7. 3.3. Hệ thủy lực điều khiển tải trọng Hệ thủy lực điều khiển lực đối với chuyển động thẳng hoặc điều khiển ... với hệ thủy lực chuyển động quay thì trong các công thức đó A1 đợc thay bằng Dm = .2D . 7. 4. Phần tổng hợp tính toán của hệ thủy lực chuyển động thẳng và hệ chuyển động quay 7. 4.1. Hệ ... = 260 = 377 rad/s Ta thấy V < 3n nên ta chọn S là : S = 377 690 377 x690.VnVn+=+ = 244 rad/s Hệ số khuếch đại của hệ là : KVP = 0,2.S = 0,2 x 244 = 50 s -1 Lu lợng...