... Chơng 3 Động lực học của hệ truyền động thủy lực 3. 1. Quy luật thay đổi của áp suất 3. 1.1 Xác định lu lợng khi biết quy luật thay đổi của áp suất Nghiên cứu mạch thủy lực ở hình 3. 1, trên ... Hình 3. 5. Đồ thị quan hệ giữa lực ma sát và vận tốc chuyển động a- Đồ thị quan hệ Fms - v thực tế; b- Đồ thị về tuyến tính hoá quan hệ Fms - v. Thực tế vận tốc để lực dính kết F0 giảm ... FL f.vS = 0 (3. 29) và f.v0.eS.t = s.m.eS.t.v0 (3. 30) Suy ra : vS = fFA.PLP (3. 31) Công thức (3. 30 ) có eS.t 0 nên : f + s.m = 0 hay s = mf (3. 32) Tại thời điểm...