... dầu(mô tơ thủy lực) , xilanh truyền lực. 1. 5 .1. Sơ đồ thủy lực tạo chuyển động tịnh tiến A1 p1 mFt Q1 p2 Q2 p0 pT x1, v1 A2 Fc dDQb 12 3456tảiFs Hình 1. 4. Sơ đồ mạch thủy lực chuyển ... Ft = p1.A1 (1. 9) 9Công suất của cơ cấu chấp hành: N = []kW10.60v.F3t1 (1. 10) Công suất thủy lực: N = []kW10.60Q.p 311 (1. 11) Nếu ... = 10 5N/m2(Trị số chính xác: 1kg/cm2 = 9,8N/cm2; nhng để dàng tính toán, ta lấy 1kg/cm2 = 10 N/cm2). Ngoài ra ta còn dùng: 1bar = 10 5N/m2 = 1kg/cm21at = 9, 81. 104N/m2 10 5N/m2 = 1bar. (Theo DIN-...