... đặc trưng cho chuyển động quay của một vật quanh một trục.+Thuộc và hiểu được công thức về momen động lượng của vật rắn và các đại lượng chứa trong công thức đó. Định luật bảo toàn momen động ... tử trên vật quay quanh trục đó? Hướng dãn H xây dựng công thức như phần nội dung. Trong chuyển động song phẳng động năng vật rắn gồm các loại động năng nào?Hỏi: Nhắc lại các công thức động ... như thế nào?. Vì các điểm trên vật rắn đều quay một góc giống nhau → chỉ cần lấy tọa độ góc ϕ của M trên vật rắn làm tọa độ góc của vật rắn và thông báo công thức tọa độ góc và qui ước dấu?Hỏi...