. 1 Đại học Bách Khoa TP.HCM ĐỀ THI KIỂM TRA CUỐI KỲ Khoa Điện – Điện Tử Môn: Cơ sở điều khiển tự động Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi: 07.01.2005 ---o0o--- Thời. điều khiển có sơ đồ khối ở hình 3, đặc tính tần số của đối tượng )( sG (đường liền nét) và bộ điều khiển )( sG C (đường đứt nét) cho ở trang 3 của đề thi.
... điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển và thi t bị đo lường b Thi t bị điều khiển, thi t bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thi t ... HÀNG ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông Số tín chỉ: 3 CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Cho hệ thống đi...
... HÀNG ĐỀ THI
Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông
Số tín chỉ: 3
CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1/ Cho hệ thống điều khiển ... hiệu phản hồi
d Tín hiệu điều khiển
2/ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, khối C sẽ thể hiện:
a Đối tượng điều khiển
b Bộ điều khiển
c Thi t bị đ...
... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Dùng cho sinh viên hệ đào tạo đại học từ xa) Lưu hành nội bộ HÀ NỘI - 2006
HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ... Các nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung, cơ sở điều khiển tự động là môn học .....
... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Dùng cho sinh viên hệ đào tạo đại học từ xa) Lưu hành nội bộ HÀ NỘI - 2006
HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ... Các nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung, cơ sở điều khiển tự động là môn học .....
... đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu. ()( ){ }(){}LytWpLut= (1.2) với L là biến đổi Laplace. Một hệ thống điều khiển tự động thường được ... dựng phương trình trạng thái, ta hãy xét một mạch lọc tương tự RLC như sau: U1 R LCU2i
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 8Từ sơ đồ này ta có các phương tr ình mô tả vào ra ... gian trạng thái mô tả các trạng t...
... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 131.2.2.1 Các đặc tính tần số của hệ hở Giả sử hệ thống hở được mô tả bởi hàm truyền ... (1.22) ta được:
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 14()( )() () ()cos sinkAWjAjωωω ϕω ϕω=+− (1.23) ... các phần tử mắc nối tiếp1W 2W nW12. ...nWW W U YUY1U2U
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự độ...
... thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển và thi t bị đo lường. Các hệ thống điều khiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thức điều khiển ... tả toán học hệ thống điều khiển tự động 22d. Hàm truyền đạt của hệ thống là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Lapla...
... Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THI U CHUNG Để thuận tiện cho việc nghiên ... tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 26Tất cả các phần tử mà đặc tính tĩnh của nó không được liệt vào một trong bốn loại trên thì đều thuộc phần tử phi tuyến. * Đặc tính độn...
... Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục
31
Đặc tính PTL được tính theo đơn vị độ. Khi xây dựng các đặc tính logarithm, ... hệ thống phụ thuộc vào tính chất động
học của các phần tử hợp thành. Các phần tử hợp thành đó thường được phân tích thành những
khâu cơ bản.
Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống ... gian của khâu khuếch đại...