Bài tập lý thuyết điều khiển hiện đại

Ngày tải lên : 14/08/2013, 09:24

9
2.7K
51

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại docx

... Lý thuyết điều khiển hiện đại  Điều khiển tối ưu (optimal control)  Điều khiển vững bền (Robust control)  Điều khiển thích nghi (adaptive control)  Điều khiển logic mờ (fuzzy ... (adaptive control)  Điều khiển logic mờ (fuzzy logic control)  Điều khiển dự báo (model predictive control)  Neuron network control Điều khiển cân bằng con lắc ngược

Ngày tải lên : 23/12/2013, 08:15

3
1.1K
36

Giải bài tập lý thuyết chế biến SPAU đại học Thương Mại

Ngày tải lên : 14/10/2013, 15:57

3
771
0

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter1 pptx

... sau : + Nguyên lý trung bình + Nguyên lý cận trái + Nguyên lý cận phải • Nguyên lý trung bình : y’ = 2 21 yy + • Nguyên lý c ậ n trái : ch ọ n y’ = y1 • Nguyên lý c ậ n ph ả i : ... tính toán mềm Trang 81 + ðiều khiển theo vòng hở + ðiều khiển theo vòng kín + ðiều khiển với mô hình tham chiếu và sai số lan truyền qua ðTðK + ðiều khiển theo thời...

Ngày tải lên : 12/12/2013, 11:15

120
907
15

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter2 pptx

... trình giải phương trình vi phân ta phải chọn điều kiện đầu V 0 sao cho với điều kiện đầu V 0 ta có kết quả cuối của V dùng để tìm luật điều khiển thoả điều kiện x 1 (t) bám theo r(t). Tìm P từ ... của hệ ñiều khiển … Một số ký hiệu sử dụng trong chương 2. Hình 2.1: Sơ ñồ hệ thống ñiều khiển . Hệ thống ñiều khiển như hình trên bao gồm các phần tử chủ yếu : ñối tượng...

Ngày tải lên : 12/12/2013, 11:15

132
687
15

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter3 doc

... thông số bộ ñiều khiển Tín hiệu vào Chương 3 ðiều khiển thích nghi Trang 408 CÂU HỎI ÔN TẬP VÀ BÀI TẬP 1. Thế nào là ñiều khiển thích nghi ? 2. Tại sao phải ñiều khiển thích nghi ? ... chưa biết nên bộ ñiều khiển lý tưởng (3.72) không thể thực hiện ñược. Bài toán ñặt ra là nhận dạng luật ñiều khiển (3.72). Có hai cách ñể giải quyết bài toán trên:  ðiều khiển...

Ngày tải lên : 12/12/2013, 11:15

154
729
18

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter4 docx

... bộ ñiều khiển PID tối ưu H 2 /H ∞ một cách ñơn giản, trong trường hợp hệ thống chịu tác ñộng của nhiễu. Chương 4 : ðiều khiển bền vững Trang 499 CÂU HỎI ÔN TẬP VÀ BÀI TẬP 1. ... | ˆ | K >>1 Chương 4 : ðiều khiển bền vững Trang 411 Chương 4 ðIỀU KHIỂN BỀN VỮNG 4.1 Giới thiệu 4.1.1 Khái niệm ñiều khiển bền vững Hệ thống ñiều khiển bền vững l...

Ngày tải lên : 12/12/2013, 11:15

90
663
16

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Content pptx

... ñiều khiển tích hợp 113 1.6.1. Khái niệm 113 1.6.2. Một số hệ thống tích hợp 113 1.6.3. Ứng dụng thuật toán GA thiết kế bộ ñiều khiển PID tối ưu H 2 /H ∞ 114 Câu hỏi ôn tập và bài tập ... Chương 2 ðIỀU KHIỂN TỐI ƯU 125 2.1 Chất lượng tối ưu 125 2.1.1 ðặc ñiểm của bài toán tối ưu 125 2.1.2 Xây dụng bài toán tối ưu 129 2.1.3 Ví dụ 135 2.2 Các phương pháp ñiều...

Ngày tải lên : 22/12/2013, 11:15

4
556
8

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Cover docx

Ngày tải lên : 22/12/2013, 11:15

1
533
10

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Introduction ppt

... LỜI NÓI ĐẦU Lý thuyết điều khiển tự động và Lý thuyết điều khiển hiện đại là hai môn học đặc thù của ngành Điều khiển tự động. Phương pháp phân tích và thiết ... phương pháp điều khiển kinh điển, hiện đại với công nghệ tính toán mềm mang tính thông minh. Mục đích của bài toán điều khiển là nâng cao chất lượng của hệ thống, cài đặt các bộ điều...

Ngày tải lên : 22/12/2013, 11:15

2
771
15