0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Cơ khí - Chế tạo máy >

Tự chỉnh bộ điều khiển mờ giữ cân bằng hệ con lắc ngược quay dùng giải thuật di truyền

Tự chỉnh bộ điều khiển mờ giữ cân bằng hệ con lắc ngược quay dùng giải thuật di truyền

Tự chỉnh bộ điều khiển mờ giữ cân bằng hệ con lắc ngược quay dùng giải thuật di truyền

. 0.01–0.05 là thích hợp. 3. TỰ CHỈNH BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN 3.1 Điều khiển mờ hệ con lắc ngược quay Hệ con lắc ngược quay gồm hai phần: cánh. đồ điều khiển mờ hệ con lắc ngược quay Hình 5: Các tập mờ của các biến vào, ra 3.2. Giải thuật di truyền chỉnh bộ điều khiển mờ Thiết kế bộ điều khiển mờ...
  • 7
  • 939
  • 6
Điều khiển thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục CSTR sử dụng giải thuật di truyền

Điều khiển thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục CSTR sử dụng giải thuật di truyền

... quan về thuật toán di truyền GA – Genetic Algorithm CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN 3.1. Xây dựng mô hình bộ ñiều khiển sử dụng giải thuật di truyền ... 2.2.5.4. Điều kiện kết thúc lặp của GAs 17 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN 3.1. XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN ... 2.2.2. Động lực 2.2.3. Thuật giải di truyền Thuật giải di truyền (GA) là kỹ thuật chung giúp giải quyết vấn đề-bài tốn bằng cách mơ phỏng sự tiến hóa của con người hay của sinh vật nói...
  • 26
  • 2,459
  • 8
luận văn: ĐIÊU KHIEN THIÊT BỊ PHẢN ỨNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC CSTR SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN doc

luận văn: ĐIÊU KHIEN THIÊT BỊ PHẢN ỨNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC CSTR SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN doc

... tổng quan về thuật toán di truyền GA – Genetic Algorithm CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN 3.1. Xây dựng mô hình bộ ñiều khiển sử dụng giải thuật di truyền 3.2. ... buộc 2.2.5.4. Điều kiện kết thúc lặp của GAs 17 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN 3.1. XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN Nhằm mục ... truyền 2.2.2. Động lực 2.2.3. Thuật giải di truyền Thuật giải di truyền (GA) là kỹ thuật chung giúp giải quyết vấn ñề-bài toán bằng cách mô phỏng sự tiến hóa của con người hay của sinh vật nói...
  • 26
  • 676
  • 0
Luận văn:Điều khiển thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục CSTR sử dụng giải thuật di truyền doc

Luận văn:Điều khiển thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục CSTR sử dụng giải thuật di truyền doc

... tổng quan về thuật toán di truyền GA – Genetic Algorithm CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN 3.1. Xây dựng mô hình bộ ñiều khiển sử dụng giải thuật di truyền 3.2. ... buộc 2.2.5.4. Điều kiện kết thúc lặp của GAs 17 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN 3.1. XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN Nhằm mục ... truyền 2.2.2. Động lực 2.2.3. Thuật giải di truyền Thuật giải di truyền (GA) là kỹ thuật chung giúp giải quyết vấn ñề-bài toán bằng cách mô phỏng sự tiến hóa của con người hay của sinh vật nói...
  • 26
  • 669
  • 0
Áp dụng giải thuật di truyền và tìm kiếm cục bộ để giải quyết bài toán sắp Thời Khóa Biểu cho khoa Công Nghệ Thông Tin

Áp dụng giải thuật di truyền và tìm kiếm cục bộ để giải quyết bài toán sắp Thời Khóa Biểu cho khoa Công Nghệ Thông Tin

... đến giải thuật Di Truyền, có thể vào cập nhật tham số để chỉnh sửa các tham số, hệ thống sẽ cho phép giáo vụ thực hiện yêu cầu này.* Để cập nhật tham số (áp dụng cho giải thuật di truyền) :+ Hệ ... dụng giải thuật di truyền và tìm kiếm cục bộ để giải quyết bài toán sắp Thời Khóa Biều cho khoa Công Nghệ Thông Tin ==================================================================Nếu người dùng ... T.ThắmÁp dụng giải thuật di truyền và tìm kiếm cục bộ để giải quyết bài toán sắp Thời Khóa Biều cho khoa Công Nghệ Thông Tin ==================================================================+ Hệ thống...
  • 89
  • 2,653
  • 16
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

... vậy ta sẽ thu đ-ợc hệ điều khiển tác động nhanh, có chất l-ợng điều khiển tốt hơn. Tóm lại, bộ điều khiển mờ tr-ợt FSMC (Fuzzy Sliding Mode Controller) đ-ợc coi nh- bộ điều khiển có đặc tính ... khâu giải mờ (a defuzzifier). Nếu đầu ra sau công đoạn giải mờ không phải là một tín hiệu điều khiển (thờng gọi là tín hiệu điều chỉnh) thì chúng ta có một hệ quyết định trên cơ sở logic mờ. ... thuyết điều khiển mờ. NXB KHKT 2002 [2] Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc. Lý thuyết điều khiển phi tuyến. NXB KHKT 2003 [3] Nguyễn Nh- Hiển, Lại Khắc Lãi. Hệ mờ và mạng nơron trong kỹ thuật điều...
  • 104
  • 1,429
  • 3
Tích hợp bộ điều khiển mờ vào PLC s7   300 để điều khiển tay máy 2 bậc tự do

Tích hợp bộ điều khiển mờ vào PLC s7 300 để điều khiển tay máy 2 bậc tự do

... 2: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY HAI BẬC TỰ DO CHƢƠNG 4: TÍCH HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀO PLC S7 300 ... dụng bộ điều khiển Fuzzy 85 Hình 3.51: Mô hình bộ điều khiển 1 86 Hình 3.52: Mô hình bộ điều khiển 2 86 Hình 3.53: Kết quả mô phỏng bằng RuleWiewer FLC1, FLC2 87 Hình 3.54: Bảng các luật điều ... móc. 1.6.3. So sánh hệ điều khiển rơle và hệ điều khiển PLC nhƣ sau  Hệ điều khiển rơle  Nhiều bộ phận đã đƣợc chuẩn hóa.  Ít nhạy cảm với nhiễu  Kinh tế với hệ thống nhỏ  Thời gian...
  • 118
  • 1,016
  • 5
Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ

Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ

... HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ :để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau:  Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển  Định nghĩa các tập mờ ... và Eθ2 .4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT :-Ñầu vào và ñầu ra của bộ ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot sẽ nhận vào giá trò sai lệch giữa vò trí hoạch ñònh và ... chọn phöông pháp giải mờ : có thể lựa chọn một trong các phöông pháp sao cho có thể ñáp ứng yêu cầu về chất löợng của hệ thống .  Tối öu hệ thống 4.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY...
  • 10
  • 667
  • 4
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

... III.3.3.2 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt và ý nghĩa ứng dụng trong điều ... III.3 Bộ điều khiển mờ 56 III.3.1 Cấu trúc của một bộ điều khiển mờ 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ 61 ... nghiên cứu thuật toán điều khiển mờ và ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động cơ. Tuỳ theo từng đối t-ợng mà áp dụng các luật điều kiện khác nhau, tuy nhiên các bộ điều khiển này...
  • 104
  • 1,080
  • 9

Xem thêm

Từ khóa: nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển pidluận văn thạc sỹ kỹ thuật ngành tự động hóa thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơbộ điều khiển mờ laitự lắp bộ điều khiểntự lắp bộ điều khiển máy tính từ xaxây dựng bộ điều khiển mờứng dụng bộ điều khiển mờxây dựng bộ điều khiển mờ cho robot bám đườngtự ráp bộ điều khiển máy tính từ xacác bộ điều khiển mờtự lắp bộ điều khiển máy tính từ xa pptđồ án ứng dụng bộ điều khiển mờ và pid mờcấu trúc của bộ điều khiển mờbộ điều khiển mờ độngtổng hợp bộ điểu khiển mờ thích nghi trên cơ sởlý thuyết thích nghi kinh điểnBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ