... vậy ta sẽ thu đ-ợc hệ điều khiển tác động nhanh, có chất l-ợng điều khiển tốt hơn. Tóm lại, bộ điều khiển mờ tr-ợt FSMC (Fuzzy Sliding Mode Controller) đ-ợc coi nh- bộ điều khiển có đặc tính ... khâu giải mờ (a defuzzifier). Nếu đầu ra sau công đoạn giải mờ không phải là một tín hiệu điều khiển (thờng gọi là tín hiệu điều chỉnh) thì chúng ta có một hệ quyết định trên cơ sở logic mờ. ... thuyết điều khiển mờ. NXB KHKT 2002 [2] Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc. Lý thuyết điều khiển phi tuyến. NXB KHKT 2003 [3] Nguyễn Nh- Hiển, Lại Khắc Lãi. Hệ mờ và mạng nơron trong kỹ thuật điều...