. ................................................................................156 6 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp các phương. Lý thuyết điều khiển tuyến tính 2. Lý thuyết điều khiển phi tuyến 7 Phần 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU
. tập lý thuyết điều khiển tự động I. Lý thuyết Câu 1: Thế nào là hệ thống điều khiển? Cấu trúc hệ thống điều khiển? Lấy các ví dụ về các hệ thống điều khiển. dụng của bộ điều khiển? Nêu ảnh hưởng của khâu hiệu chỉnh sớm pha, trễ pha, sớm trễ pha tới hệ thống điều khiển? Câu 10: Hãy phân tích các tác động của các
... Bài tập dài LTĐKTĐ
Bài tập dài môn học
Lý thuyết điều khiển tự động
I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có:
-Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: ... tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm
truyền :
W
ĐT
(s)= e
-Ls
/(Ts+1)
-Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15
*Sơ đồ khối hệ thống điều khi...
... các
khâu trong mạch chính)
Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có
dạng sau:
Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10
Hàm truyền hệ hở ... ban đầu bằng matlab
e. Tính toán cơ cấu hiệu chỉnh nối tiếp và mô phỏng bằng matlab, đánh giá chất
lượng của hệ thống sau khi hiệu chỉnh
Bài tập lớn Lý thyết đ...
... s¸t ®-îc hoµn toµn .
Bài tập lớn: LTĐKTĐ
Sinh viên : T Vn Tin_
DHDI7TH
1
bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động
Đề bài :
Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình vẽ :(hình ... nguyên lý làm việc của hệ thống :
2.Xét ổn định hệ thống và tính quá trình quá độ :
- khi bỏ khâu PID và ngắt bỏ W
4
(p) ta có sơ đồ cấu trúc nh- sau :
(Hình vẽ s...
... :
Sau đó ta đưa vào hệ ban đầu bộ điều khiển R(s)=k
p
(1 + + T
D
s)
19
Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm
Bài 2: Khảo sát các đặc tính động học
của hệ điều khiển tự động
bao gồm các đặc ... them vào bộ điều khiển R(s) thì hệ đã ỏn định tới giá
trị 1
+ Khoảng thời gian ổn định phụ thuộc vào giá trị a mà ta chọn
• Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc ha...
... NGHIỆM
MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH
BÀI THÍ NGHIỆM 1
CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
I. MỤC ĐÍCH
Matlab là một trong ... bài thí nghiệm không được dự thi môn học
14
1
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
CÁC BÀI THÍ NGHIỆM
MÔN HỌC
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN T...
... h thng và lu vào bin vec_zer.
Hàm pzmap
- [vec_pol,vec_zer]=pzmap(sys) tính các im cc và zero ca h thng và lu vào các bin
tng +ng.
- pzmap(sys) tính các im cc, zero và biu ... tính và lu d tr biên vào bin delta_L
ti tn s w_L, lu d tr v pha vào bin delta_phi ti tn s w_phi.
Hàm pole
vec_pol=pole(sys) tính các im cc ca h thng và...