... Systems Analysis, McGraw-Hill, Inc 1994. THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH HEXAPOD PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng Đại học ... thế cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử, phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển Hexapod ... lại mong muốn thiết kế và chế tạo những robot đi bằng 6 chân và nh thế những tên gọi mới đợc ra đời nh Hexapod Walking Robot, hoặc Hexapod Walker. Trong quá trình nghiên cứu và phát triển loại...