... cầu, ta xét một sơ đồ điều khiển động cơ điện một chiều bằng bộ biến đổi Thyristor chỉnh lu hai nửa chu kỳ kinh điển sau: Hình 2. 3 - Sơ đồ khối hệ thống điều khiển động cơ một chiều Trong ... phần ứng động cơ ta có một sức điện động và động cơ làm việc ở chế độ máy phát. Độ lớn của sức điện động này phụ thuộc vào tốc độ động cơ lúc đảo chiều. )t(n.C)t(Ec= Sức điện động này ... thống điều chỉnh tốc độ động cơ . Chơng trình điều khiển động cơ trong máy tính sẽ tính ra sai lệch E và lợng điều khiển U = f (E), sau đó lợng điều khiển sẽ đến một chơng trình biến lợng điều khiển...