0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Điện - Điện tử >

Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink

Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink

Báo Cáo Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink

... MatLab& gt;> w1=tf(8,[1 2]);>> w2=tf(1,[0.5 1])*tf(1,[1 1]);>> w3=tf(1,[0.005 1]);>> wh=w1*w2*w3;>> wk=feedback(w1*w2,w3);>> nyquist(wh)>> bode(wh)>> ... Tö 1 - K47 Báo Cáo Thuyết Điều Khiển Tự Động= =======================&&&===========================Vào Start / All Programs /Matlab6 .5 /Matlab6 .5 để mở chương trình MatLab để bắt ... K=20 ; T=0.1 ta có chương trình như sau>> num=[20 0];>> den=[0.1 1];>> W=tf(num,den);>> step(num,den)>> impulse(num,den)>> bode(num,den) Hàm quá độ h(t) Hàm...
  • 34
  • 1,930
  • 19
Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động   matlab

Báo cáo thuyết điều khiển tự động matlab

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1);>> w2=tf(20,[2 1]);>> w3=tf(15,[1 0.5 1]);>> w4=tf(0.012,1);>> ... nyquist(wh)>> bode(wh)>> step(wk)>> impulse(wk) Hàm đặc tính tầnĐồ Thị BodeHàm quá độ Báo Cáo Thuyết Điều Khiển Tự Động ========================&&&===========================Vào ... y=Cx+DuViết hàm trong MatLab >> num=[2];>> den=[0.04 0.54 1.5 3];>> w=tf(num,den);>> [A B C D]=tf2ss(num,den);>> step(A,B,C,D)>> impulse(A,B,C,D)>> nyquist(A,B,C,D)>>...
  • 35
  • 1,082
  • 0
Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚPNguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ... 2PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHAPhần 2a.121. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động. a. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông sốc. Mô phỏng quĩ đạo pha13Nhận xét: Hệ ổn định2. Quan ... như mục 1.4c.Mô phỏng quĩ đạo pha20Nhận xét: Hệ không ổn định3. F(x) là khâu relay 3 vị trí tưởnga. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông số cho hai khối relay như bài 121c. Mô phỏng quĩ đạo phaNhận...
  • 23
  • 1,975
  • 17
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

... 1500010002000300040005000600070008000%với K=20.>>num=[20];>> den=[1 0];>> w=tf(num,den)Transfer function:20 s>> ltiview({'step','impulse','nyquist','bode'},w)B ... hở.>> G1=tf([1 1],conv([1 3],[1 5]));>> G2=tf([1 0],[1 2 8]);>> G3=tf([1],[1 0]);>> H1=tf([1],[1 2]);>> G13=parallel(G1,G3);>> G21=feedback(G2,H1);>> ... num=[5];>> den=[1 0];>> w=tf(num,den)Transfer function:5-s>> ltiview({'step','impulse','nyquist','bode'},w)%đặc tính trong miền...
  • 21
  • 1,850
  • 38
Báo cáo thực hành lý thuyết điều khiển tự động ( lẻ)

Báo cáo thực hành thuyết điều khiển tự động ( lẻ)

... ss s=+ Sử dụng lệnh Nyquist trong Matlab ta được : s=tf('s')Transfer function:s>> sys=3/(s*(1+2*s))Transfer function: 3 2 s^2 + s>> nyquist(sys)>> grid ... ss s=+ + Sử dụng lệnh Matlab ta có s=tf('s') : Transfer function:s>> sys=110/((s+1)*(s+11))Transfer function: 110 s^2 + 12 s + 117 >> bode(sys)>> grid onBài ... :1x& = 2 2x + u2x&=1x - 2x Xây dựng bộ điều khiển modal trên matlab >>A=[0 2; -1 1];>>B=[1;0];Xét ma trận hệ thống A.Tìm các điểm cực >>eig(A)ans = 0.5000...
  • 25
  • 1,875
  • 0
Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động

Báo cáo thực hành môn thuyết điều khiển tự động

... >> t1=1; >> t2=[0.3 1]; >>den=conv(t1,t2); >>r=tf(num,den); >>sys=feedback(r,1); >>step(sys) >>hold on; >>kp=1/(2*0.3*sqrt(a)); 17 Báo cáo ... trong Matlab như sau: >>num=2; >>t1=1; >>t2=[3 1]; >>t3=[5 1]; >>den=conv(conv(t1,t2),t3); >>sh1=tf(num,den); >>sys1=feedback(sh1,1); >>step(sys); ... Lâm>>num=2; >>t1=1; >>t2=[3 1]; >>t3=[5 1]; >>den=conv(conv(t1,t2),t3);>>sh=tf(num,den); >>sys=feedback(sh,1); >>step(sys); >>grid on;...
  • 23
  • 5,281
  • 3
Lý thuyết điều khiển tự động.doc

thuyết điều khiển tự động.doc

... học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hởCơ sở thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là thuyết về relay và thuyết ôtômát hữu hạn.II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ thống điều ... hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bò điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bò đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động. Hình 1.1Trong...
  • 5
  • 4,381
  • 67
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

Giới thiệu thuyết điều khiển tự động

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở thuyết của điều khiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngGIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐiều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của ... thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bò điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bò đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều...
  • 4
  • 1,274
  • 19
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

Giới thiệu tổng quan về thuyết điều khiển tự động

... học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hởCơ sở thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là thuyết về relay và thuyết ôtômát hữu hạn.II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ thống điều ... hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bò điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bò đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động. Hình 1.1Trong...
  • 5
  • 1,556
  • 33

Xem thêm

Từ khóa: bài báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động phần tuyến tínhlý thuyết điều khiển tự độnglý thuyết điều khiển tự độngbài tập lý thuyết điều khiển tự độngcơ sở lý thuyết điều khiển tự độngtài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự độnggiáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngbài giảng cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngbài tập cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngphương pháp lý thuyết điều khiển tự độnglý thuyết điều khiển tự động ebookđề thi lý thuyết điều khiển tự độnglý thuyết điều khiển tự động bkđnđồ án lý thuyết điều khiển tự độngbài tâp lý thuyết điều khiển tự độngBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếChuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP