... cho cỏc mc ớch khỏc Mi i tng s c iu khin bng cỏc lut khỏc bi cỏc b iu khin khỏc B PID s, b PID tng t Xut phỏt t b, PID thc nghim dựng IC thut toỏn thit k i l tin cho vic xõy dng cỏc b PID dựng ... IC thut toỏn phc v sn xut thc tin 3.2 THIT K B IU CHNH PID V PI CHO NG C MT CHIU T yờu cu ca ỏn xõy dng b PID v PI cho h truyn ng in n 3kw, sinh viờn chn i tng h truyn ng in ny l ng c in mt ... Td P 0,5Kcr PI 0,45Kcr PID 0,6Kcr 0,5Pcr 0,125Pcr Chỳng ta nhn thy rng PID chn theo phng phỏp ca Ziegler v Nichols cú: Gr(s)=Kp(1+ +Tds)=0,6Kcr(1+ +0,125Pcrs)=0,075Kcrpcr( ) Nh vy PID cú mt cc...