... NGUYỄN VĂN NHỜ Chương 4: ĐIỀU KHIỂN BỘ NGHỊCH LƯU VỚI NGUỒN DC CÂN BẰNG - PHƯƠNG PHÁP VECTOR KHÔNG GIAN I- KHÁI NIỆM VECTOR KHÔNG GIAN Ta giả sử cho đại lượng pha va , vb , vc cân bằng, thoả hệ thức: ... pha a, xung kích cho linh kiện S1, S2, S3, S4, S1’, S2’, S3’, S4’ thiết lập sở so sánh sóng điều khiển ura pha a với sóng mang up1 (đối với xung kích cho cặp S1 S1’), up2 (đối với xung kích cho ... K1,K2,K3 Hình 4. 11 - Sóng Voffset sóng điều chế pha A SVTH: NGUYỄN QUANG TIẾN Trang 47 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ Hình 4. 12 - Sóng offset sóng điều chế pha A,B,C Hình 4. 13 - Sóng điều...