Nghiên cứu xây dựng mô hình vật lý và hệ điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
... NG DÙNG M NG NƠ RON 3.1 GI I THI U M NG NƠ RON NHÂN T O Hình 4.1 Cánh tay robot b c t 4.2 ĐI U KHI N TRƯ T BÁM M C TIÊU 3.1.1 Khái ni m nơ ron sinh h c 4.2.1 Thi t k 3.1.2 M ng nơ ron nhân t o ... N TRƯ T VÀ M NG NƠ RON Đ ĐI U KHI N CÁNH TAY ROBOT HAI B C T ñ tài nghiên c u DO ñ làm ng d ng m ng nơ ron ñ thi t k b ñi u n trư t cho - Nghiên c u lý thy t, làm s ñ tri n khai th c t B C C ... 4.3 NH N D NG MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY B C T DO DÙNG M NG TRUY N TH NG, GI I THU T LAN TRUY N NGƯ C Đ thi t k lu t ñi u n trư t bám dùng m ng nơ ron cho h cánh tay máy b c t do, ta ti n hành nh n...
- 13
- 941
- 2
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
... NGHIÊN CỨU Tay máy Robot hai bậc tự PHẠM VI NGHIÊN CỨU - Mô hệ thống ñiều khiển trượt cho cánh tay máy Robot bậc tự - Mô hệ thống ñiều khiển trượt dùng mạng nơ ron cho cánh tay máy Robot bậc tự - Nhận ... dụng mô hình mạng nơ ron, tác giả xây dựng luật ñiều khiển trượt cho ñối tượng phi tuyến ñã chọn ñề tài “ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VÀ MẠNG NƠ RON ĐỂ - Ứng dụng mạng nơ ron ñể thiết kế ñiều khiển ... không bám mặt trượt + Không giảm thời gian tìm mặt trượt Chương NHẬN DẠNG HỆ THỐNG DÙNG MẠNG NƠ RON 3.1 GIỚI THIỆU MẠNG NƠ RON NHÂN TẠO Hình 4.1 Cánh tay robot bậc tự 4.2 ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BÁM MỤC...
- 13
- 311
- 0
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MÔ HÌNH QUẢN LÝ DỰA VÀO CỘNG ĐỒNG CHO THUÊ NGHỀ CÁ QUY MÔ NHỎ TỈNH THỪA THIÊN HUẾ
... thực xây dựng luận án tiến sỹ chọn đề tài: Nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý dựa vào cộng đồng cho nghề cá quy mô nhỏ tỉnh Thừa Thiên Huế để nghiên cứu Mục đích Luận án nghiên cứu xây dựng mô ... triển quản lý nghề cá dựa vào dân 2) Loại hình Hội Nghề cá tổ chức ngư dân phù hợp cho việc xây dựng hệ thống quản lý dựa vào cộng đồng cho nghề cá quy mô nhỏ tỉnh Thừa Thiên Huế 12 3) Quy mô hạt ... lý nghề cá dựa vào cộng đồng khu hệ sinh thái, sở Đặc điểm nghiên cứu - triển khai mô hình Điểm khác biệt "nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý dựa vào cộng đồng cho nghề cá quy mô nhỏ tỉnh Thừa...
- 28
- 1,774
- 6
nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý dữ liệu y tế tại việt nam
... LUẬN Khóa luận hướng đến việc nghiên cứu, tìm hiểu việc x y dựng mô hình quản lý sở liệu y tế cấp quốc gia Việt Nam Việc x y dựng CSDL y tế toàn quốc cho phép quản lý bệnh nhân, bệnh viện, thuốc, ... Phủ, quản lý y tế mảng quan trọng Tình hình ứng dụng CNTT y tế: - Theo khảo sát Bộ y tế có 5% bệnh viện trang bị phần mềm quản lý y tế. Vì CNTT hóa ngành y tế nhu cầu cấp bách ngành y tế Việt Nam ... CÔNG NGHỆ Nguyễn Thị Thu Phương NGHIÊN CỨU, X Y DỰNG MÔ HÌNH QUẢN LÝ DỮ LIỆU Y TẾ TẠI VIỆT NAM KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY Ngành: Công Nghệ Thông Tin Cán hướng dẫn: Nguyễn Ngọc Hóa...
- 50
- 2,116
- 6
Nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý tài nguyên nước mặt tại làng nghề bún phong lộc, phường cửa nam, thành phố nam định, tỉnh nam định”
... Tân phường Cửa Nam phường Cửa Nam phường Cửa Nam phường Cửa Nam phường Cửa Nam phường Cửa Nam phường Cửa Nam phường Cửa Nam phường Cửa Nam phường Cửa Nam phường Cửa Nam phường Cửa Nam Quy mô sản ... thực trạng đó, tiến hành đề tài : Nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý tài nguyên nước mặt làng nghề bún Phong Lộc, phường Cửa Nam, thành phố Nam Định, tỉnh Nam Định” Mục tiêu PHẦN 1: TỔNG QUAN ... đề xuất mô hình quản lý môi trường nước dựa vào cộng đồng để cải thiện chất lượng nước sông An Lá khu vực làng nghề làm bún Phong Lộc, phường Cửa Nam, thành phố Nam Định Chủ tịch UBND phường Cán...
- 46
- 697
- 0
nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý môi trường làng nghề chế biến lương thực, thực phẩm - áp dụng cho xã vân hà, huyện việt yên, tỉnh bắc giang
... đến hoạt động quản l ý môi trường làng nghề chế biến lương thực, thực phẩm mô hình quản lý môi trường Áp dụng cụ thể mô hình quản lý môi trường xã Vân Hà, huyện Việt Yên, tỉnh Bắc Giang 3.2 Cách ... gian nghiên cứu, đến luận văn thạc sĩ kinh tế môi trường “ Nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý môi trường làng nghề chế biến lương thực, thực phẩm xã Vân Hà, huyện Việt Yên, Bắc Giang. ” hoàn ... để xây dựng mô hình quản lý bảo vệ môi trường làng nghề 4 3.4 Phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu áp dụng cho xã Vân Hà, huyện Việt Yên, tỉnh Bắc Giang để rút kinh nghiệm phổ biến cho khu vực làng nghề...
- 109
- 1,209
- 2
Nghiên cứu xây dựng mô hình quản ly tài nguyên nước mặt tại làng nghề bún phong lộc, phường cửa nam, thành phố nam định
... phường Cửa Nam 200 Trần Phương Phòng Text phường Cửa Nam in here 150 10 Nguyễn Viết Cường phường Cửa Nam 230 11 Đỗ Hữu Khải phường Cửa Nam 170 12 Trần Ngọc Tân phường Cửa Nam 100 phường Cửa Nam ... pháp nghiên cứu 2.1 Đối tượng, phạm vi nghiên cứu Đối tượng - Nước thải từ 12 hộ làng nghề sx bún - Chất lượng nước mặt sông An Lá Phạm vi - Làng nghề sx bún Phong Lộc Cửa Nam , TP Nam Định, gồm ... lượng nước mặt sông An Lá Hiện trạng chất lượng nước thải cống thải tập trung 12 hộ làng nghề Phòng Tài nguyên Môi trường, thành phố Nam Định năm 2012 Trung tâm quan trắc Phân tích tài nguyên môi...
- 32
- 763
- 2
nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý chất thải rắn sinh hoạt tại vùng đất ngập nước ven biển ven biển phía Nam Việt Nam - Trường hợp cụ thể tại vùng ðNN Cần Giờ, TP.HCM
... t mô hình thích h p qu n lý x lý CTRSH t i vùng ðNN C n Gi 1.5 T NG QUAN V HI N TR NG QU N LÝ CTRSH Th c tr ng qu n lý CTRSH vùng ðNN ven bi n g p nhi u khó khăn b t c p vùng ñ c trưng ðNN ven ... CTRSH t i vùng ðNN ven bi n C n Gi Mô hình qu n lý x lý CTRSH thích h p v i s phân b dân cư phân tán, c m dân cư qui mô nh Qu n lý x lý CTRSH mô hình thích h p kh thi IV N I DUNG NGHIÊN C U ... Vol.1 No 13200-VN); - Nghiên c u xây d ng chi n lư c qu n lý b o v ðNN 1996 – 2020 c a Trung tâm Nghiên C u Tài Nguyên Môi trư ng-ðHQG Hà N i; - Vi n Môi Trư ng Tài Nguyên, thu c ðHQG -TP.HCM, khuôn...
- 167
- 650
- 2
nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý chất thải rắn sinh hoạt tại vùng đất ngập nước ven biển phía Nam Việt Nam - Trường hợp cụ thể tại vùng ðNN Cần Giờ, TP.HCM
... cho th y c n hình thành mô hình qu n lý x lý thích h p cho vùng ñ c thù ph c v phát tri n b n v ng gìn gi c nh quan sinh thái c a vùng ðNN ven bi n 5.2 ð XU T MÔ HÌNH QU N LÝ, X LÝ CTRSH 5.2.1 ... ph c v cho ñ xu t mô hình Vi c ñ xu t mô hình qu n lý x lý CTRSH t i vùng ðNN d a vào tiêu chí c n thi t sau ñây: • Mô hình ñ xu t ph i thích h p v i ñi u ki n KT-XH vùng ðNN ven bi n C n Gi , ... bãi chôn l p chung Hình 5-2 Mô hình qu n lý x lý CTRSH quy mô c m dân cư t i vùng ðNN 20 5.2.2.3 Qui mô khu v c dân cư t p trung Mô hình ñư c ñ ngh áp d ng t i vùng ðNN ven bi n C n Gi , ch ng...
- 24
- 584
- 2
Nghiên cứu xây dựng mô hình xử lý bụi bằng phương pháp ly tâm quy mô phòng thí nghiệm
... suất xử lý bụi mô hình Nghiên cứu ảnh hƣởng vận tốc dòng khí cấp vào đến hiệu suất xử lý bụi mô hình Nghiên cứu ảnh hƣởng nồng độ bụi đến hiệu suất xử lý bụi mô hình 3.2 Phƣơng pháp nghiên cứu ... DÂN LẬP HẢI PHÒNG - NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MÔ HÌNH XỬ LÝ BỤI BẰNG PHƢƠNG PHÁP LY TÂM QUY MÔ PHÒNG THÍ NGHIỆM KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH: KỸ THUẬT MÔI TRƢỜNG ... DUNG VÀ PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 3.1 Nội dung nghiên cứu Nội dung nghiên cứu bao gồm: Xây dựng mô hình hệ thống lọc bụi Cyclone quy mô phòng thí nghiệm công suất m3/phút Nghiên cứu ảnh hƣởng...
- 59
- 577
- 0
nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý dựa vào cộng đồng cho nghề cá quy mô nhỏ tỉnh thừa thiên huế
... tài: Nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý dựa vào cộng đồng cho nghề cá quy mô nhỏ tỉnh Thừa Thiên Huế để nghiên cứu Mục đích Luận án nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý có hiệu hiệu lực hơn, dựa ... vào cộng đồng ngƣời làm nghề cá cho nghề cá quy mô nhỏ tỉnh Thừa Thiên Huế nhằm góp phần phát triển thuỷ sản bền vững địa phƣơng Nhiệm vụ Luận án xây dựng mô hình quản lý nghề cá quy mô nhỏ cho ... quản lý nghề cá đƣợc hiểu khái niệm "quản lý nghề cá" "đồng quản lý" Đồng quản lý nghề cá có riêng nghề cá, đồng thời "đồng quản lý" có chung việc quản lý tài nguyên thiên nhiên "Đồng quản lý định...
- 189
- 603
- 1
Từ khóa: nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý chất thải rắn sinh hoạt tại phường 4 và quy trình quản lý và xử lý rác y tế từ các phòng khám tư nhân của thành phố vũng tàu tỉnh bà rĩavùng tàu pdfnghiên cứu xây dựng mô hình xử lý ra hoa và ra hoa trái vụ cho một số loại cây ăn trái tại tỉnh bà rịa vũng tàunghiên cứu xây dựng mô hình quản lý dựa vào cộng đồng cho nghề cá quy mô nhỏ tỉnh thừa thiên huếnghiên cứu xây dựng mô hình giải đoán lớp phủ thực vật trên ảnh radarnghien cuu xay dung mo hinh trong tram den cap ho gia dinhnghiên cứu xây dựng mô hình trồng cây trám đen ghéptóm tắt luận án nghiên cứu xây dựng mô hình canh tác hiệu quả trên đất bán ngập thủy điện ialy và pleikrông huyện sa thầy tỉnh kon tumnghiên cứu xây dựng mô hình hãm động năng động cơ dị bộ ba giai đoạn có hiệu suất caonghien cứu xay dựng mô hình trông hạt tiêunghiên cưu xây dựng mô hình trông cây ba kíchnghiên cứu xây dựng mô hình bạch đàn tạ vùng tây nguyênkết quả nghiên cứu xây dựng mô hình luân canh rẫy nhằm rút ngắn thời gian bỏ hóa ở tây bắcnghiên cứu xây dựng mô hình luân canh nhằm nâng cao hiệu quả sử dụng đất nương rẫy ở tây bắcnghiên cứu xây dựng mô hình nông lâm cây dược liệukhai thác cải tạo đất dốc sa pa lào cainghiên cứu xây dựng mô hình trồng rừng hỗn loài bằng các loài cây lá rộng bản địa trên đất rừng thoái hóa các tỉnh phía bắcBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ