Robot công nghiệp - Chương 4
Robot công nghiệp - Chương 4
... - S5(S1 Ox + C1 Oy) C6 = -S2 34( C1 Ox + S1 Oy) + C2 34 OzVậy : 6 = arctg2(S6 , C6) ( 4- 4 5) Các phơng trình ( 4- 3 8), ( 4- 4 1), ( 4- 4 2), ( 4- 4 3), ( 4- 4 4) và ( 4- 4 5) xác định tệp nghiệm khi giải ... f13(a) f13(p) 0 0 0 1 C234C5C6 - S234S6-C234C5S6 - S234C6C234S5C234a4+C23a3+C2a2S234C5C6 + C234S6-S234C5S6 + C234C6S234S5S234a4+S23a3+S2a2-S5C6S5S6C50 0 0 0 1 ( 4...
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 4: Giải phương trình động học robor hay phương trình động học ngược doc
... S
2 34
O
z
] - S
5
(S
1
O
x
+ C
1
O
y
)
C
6
= -S
2 34
(C
1
O
x
+ S
1
O
y
) + C
2 34
O
z
Vậy :
6
= arctg2(S
6
, C
6
) ( 4- 4 5)
Các phơng trình ( 4- 3 8), ( 4- 4 1), ( 4- 4 2), ( 4- 4 3), ( 4- 4 4) ... Phớc
Robot công nghiệp
53
f
41
(n) f
41
(O) f
41
(a) f
41
(p)-C
34
a
2
-C
4
a
3
-a
4
C
5
C
6
-C
5
S
6
S
5
0
f
42
(n) f
42
(O) f
42...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 4 doc
... S
2 34
O
z
] - S
5
(S
1
O
x
+ C
1
O
y
)
C
6
= -S
2 34
(C
1
O
x
+ S
1
O
y
) + C
2 34
O
z
Vậy :
6
= arctg2(S
6
, C
6
) ( 4- 4 5)
Các phơng trình ( 4- 3 8), ( 4- 4 1), ( 4- 4 2), ( 4- 4 3), ( 4- 4 4) ... Phớc
Robot công nghiệp
53
f
41
(n) f
41
(O) f
41
(a) f
41
(p)-C
34
a
2
-C
4
a
3
-a
4
C
5
C
6
-C
5
S
6
S
5
0
f
42
(n) f
42
(O) f
42...
Cá, thịt và chế biến công nghiệp - chương 4
... 300 - 40 0 Hm lỉåüng, mg/100g gäù Phenol 248 - 300 186 - 195 232 - 249 Formaldehyt 6 94 - 1025 572 - 8 74 1072 - 143 0 Furfurol 6 34 - 689 5 04 - 655 6 94 - 1027 Aldehyt v diaxetyl 3319 - ... säú kãút qu sau (bng 4. 4). Bng 4. 4 Hm lỉåüng múi trong cạ, % Thåìi gian múi, h Múi àn Múi nghiãưn säú 2 Nghiãưn thä 0,5 3,39 3,85 2, 54 1 6 ,40 5,60...
CẤP NƯỚC SINH HOẠT & CÔNG NGHIỆP - Chương 4
... CÔNG NGHIÊP
Nguyễn Lan Phương
111
đường ống hỏng
- Thay thế van
- Sửa chữa lớn các van
- Thay thế họng chữa cháy
- Sửa chữa lớn các họng chữa
cháy
- Thay thế các vòi công cộng
- ... chứa
nước sạch
- Bằng pittông
cốt thép
- Xây gạch
nắp bêtông
- Bằng kim
loại
- Sửa chữa kết cấu
- Sửa chữa kết cấu
- Sửa chữa kết cấu và sơn
chống gỉ...
Robot công nghiệp - Chương 1
... theo quan điểm và mục đích nghiên cứu -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - TS. Phạm Đăng Phớc
... 51 .4. Cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp : 1 .4. 1. Các thành phần chính của robot công nghiệp : Một robot công nghiệp...
Robot công nghiệp - Chương 2
... ứng. Ví dụ : cho =44 4 342 41 343 33231 242 32221 141 31211aaaaaaaaaaaaaaaaA thì : dttatatatatatatatatatatatatatatatadA 44 4 342 41 343 33231 242 32221 141 31211= Tơng tự, phép tích phân của ... 0 0 1 4 1 -1 -1 1 1 -1 H = 1 0 0 0 0 0 0 0 4 4 0 1 0 0 0 0 2 2 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 4 4 6 6 4 4 = 1 -1 -1 1 1 1 0 0 0 0 4 4 1 1 ... 4 5 6 và B = 3 4 7 8 9 5 6 Ta có...
Robot công nghiệp - Chương 3
... C5C6-C5S6S50 T 64 = A5A6 =S5C6-S5S6-C50 S6C6 0 0 0 0 0 1 C4C5C6 - S4S6-C4C5S6-S4C6C4S5C4a4T63 = A4A5A6 = S4C5C6+C4S6-S4C5S6+C4C6S4S5S4a4 -S5C6S5S6C50 0 0 0 1 C34C5C6 - S34S6-C34C5C6 ... =S5C6-S5S6-C50 S6C60 0 0 0 0 1 C4C5C6 - S4S6-C4C5S6-S4C6C4S50 T63 = A4A5A6 =S4C5C6 + C4S6-S4C5S6 + C4C6S4S50 -S5C6S5S6C50 0 0 0 1 C4C5C6-S4S6-C4C5S6 - S4C6C4S50 T62 = A3A4A5A6 = S4C5C ... -...
Robot công nghiệp - Chương 5
... "E-100~B-250~F-180~C-200~B-300~~~P+150~~~ transmit E+000~C-150~B+300~~C-180~~~~P-200~~~" transmit "E+200~B -4 0 0~~~E-000~~~C-300~~~F-080~~~B -4 5 0~~~P+150~~~ transmit C-260~~E+100~~B+300~~~~~~P-200~~" ... C-260~~E+100~~B+300~~~~~~P-200~~" transmit "F+200~C-130~B-350~F-300~~E-180~~B -4 0 0~~~P+100~~" transmit "E+200~~B+300~~~~E-100~~~F-230~~~~P-200~~~~...
Robot công nghiệp - Chương 6
... 1- Bật nút lệnh số 5 trên menu ngang, dới. 2- Vào menu chính : FILE -& gt; LOAD -& gt; ROBOTFILE chọn DHTempl -& gt; OPEN. 3- Vào menu chính : ROBOTICS -& gt; ROBOTMOTION + KINEMATICS -& gt; ... 4- Chọn Active Join -& gt; Ok -& gt; Activ Joint (1) RZ (hoặc chọn TZ nếu là khớp tịnh tiến) -& gt; Ok -& gt; Nhập các thông số DH của khâu thứ nhất. 5- Chọn Q...
Từ khóa:
- cơ sở robot công nghiệp chuong 1
- robot công nghiệp chương 5
- chương 4 robot công nghiệp
- câu 46 ứng dụng của robot công nghiệp trong sản xuất
- robot công nghiệp
- robot công nghiệp
- robot công nghiệp
- giáo trình robot công nghiệp
- nhập môn robot công nghiệp
- cấu tạo robot công nghiệp
- ứng dụng robot công nghiệp
- giáo trình điều khiển robot công nghiệp
- bài giảng điều khiển robot công nghiệp
- hướng dẫn robot công nghiệp
- tài liệu robot công nghiệp
- Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp
- Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh
- Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh
- Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means
- Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)
- Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- chuong 1 tong quan quan tri rui ro
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật