Robot công nghiệp - Chương 3
Robot công nghiệp - Chương 3
... S4C5C6+C4S6-S4C5S6+C4C6S4S5S4a4 -S5C6S5S6C50 0 0 0 1 C34C5C6 - S34S6-C34C5C6 - S34C6C34S5C34a4+C3a3T62 = A3A4A5A6 = S34C5C6+C34S6-S34C5S6+C34C6S34S5S34a4+S3a3 -S5C6S5S6C50 0 0 0 1 T61 =A2 A3A4A5A6 = C 234 C5C6 - ...
Robot công nghiệp 40nx = C1(C 234 C5C 6- S 234 S6) - S1S5C6ny = S1(C 234 C5C 6- S 234 S6) + C1S5C6nz = S 234 C5C6 + C 234 S6Ox = -C1(C 234 C5S6 + S 234...
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 3: Phương trình động học của Robot pptx
...
C
234
C
5
C
6
- S
234
S
6
-C
234
C
5
S
6
- S
234
C
6
C
234
S
5
C
234
a
4
+C
23
a
3
+C
2
a
2
S
234
C
5
C
6
+ C
234
S
6
-S
234
C
5
S
6
+ C
234
C
6
S
234
S
5
S
234
a
4
+S
23
a
3
+S
2
a
2
-S
5
C
6
S
5
S
6
C
5
0 ... S
34
C
6
C
34
S
5
C
34
a
4
+C
3
a
3
T
6
2
= A
3
A
4
A
5
A
6
= S
34
C
5
C
6
+C
34
S
6
-S
34
C
5
S
6
+C
34
C
6
S
34
S...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 3 docx
...
C
234
C
5
C
6
- S
234
S
6
-C
234
C
5
S
6
- S
234
C
6
C
234
S
5
C
234
a
4
+C
23
a
3
+C
2
a
2
S
234
C
5
C
6
+ C
234
S
6
-S
234
C
5
S
6
+ C
234
C
6
S
234
S
5
S
234
a
4
+S
23
a
3
+S
2
a
2
-S
5
C
6
S
5
S
6
C
5
0 ... S
34
C
6
C
34
S
5
C
34
a
4
+C
3
a
3
T
6
2
= A
3
A
4
A
5
A
6
= S
34
C
5
C
6
+C
34
S
6
-S
34
C
5
S
6
+C
34
C
6
S
34
S...
Cá, thịt và chế biến công nghiệp - chương 3
... biãøn - ÅÍ Bahrain (3 loi) 13 - 25 b - ÅÍ Ghana (5 loi) 19 - 22 b - ÅÍ Brunáy (3 loi) 18 - 28 b - ÅÍ Srilanka (5 loi) 20 - 26 b,e - ÅÍ Xayxen (8 loi) 15 - 24 b - ... loi) 21 - 31 b - ÅÍ Häưng Kong (2 loi) 30 - 31 b - ÅÍ ÁÚn Âäü (4 loi) 7 - 12 a,c Cạc loi cạ nỉåïc ngt - ÅÍ Pakistan (2 loi) 23 - 27 b - ÅÍ Uganda...
CẤP NƯỚC SINH HOẠT & CÔNG NGHIỆP - Chương 3
... = 1, 0- 2,5 at. Theo
đơn đặt hàng van 1 chiều có thể sản xuất với đường kính lớn hơn.
6
1
2
3
4
5
Dy
D
H
h
676
Hình
3- 9 : Van 1 chiều 1đĩa quay
1- Thân van, 2- òn bẩy, 3- ĩa van,4-Vòng ... cho dòng chảy ngược lại.
1
1
2
3
Hình 3- 1 0 : Van 1 chiều nhiều đĩa
quay
1- Thân van, 2-Trụ đỡ van, 3- Tấm
để gắn đĩa van,4 Nắp vanVòng
đệm , 5- Các đĩa, 6- ng...
Robot công nghiệp - Chương 1
... theo quan điểm và mục đích nghiên cứu -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - TS. Phạm Đăng Phớc
... TS. Phạm Đăng Phớc
Robot Công nghiệp 31 .3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp : 1 .3. 1. Định nghĩa robot công...
Robot công nghiệp - Chương 2
... ứng. Ví dụ : cho =44 434 24 134 333 231 24 232 22114 131 211aaaaaaaaaaaaaaaaA thì : dttatatatatatatatatatatatatatatatadA 44 434 24 134 333 231 24 232 22114 131 211= Tơng tự, phép tích phân của ... - 1) / 2 = (0 + 0 + 0 - 1) / 2 = -1 / 2 TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp 19 sin = 12(O - a ) + (a - n ) + (n - O ) zy2xz2yx2 = 12 (1 - 0) + (1 - ... 3 1 2A...
Robot công nghiệp - Chương 4
... : = Ca +a - SaSa Ca +a 33 233 33 233 c= p- Sa pCa+ax,y ,33 233 s= C a + a pSa p 33 2 x ,33 y, C2 = 233 2 233 x33y 233 C)a(S)aa(Cp'aS)p'aa(C+++= S2 = S 33 2 x 33 y 33 2 233 2(C a a )p' ... f 13( n) f 13( O) f 13( a) f 13( p) 0 0 0 1 C 234 C5C6 - S 234 S6-C 234 C5S6 - S 234 C6C 234 S5C 234 a4+C23a3+C2a2S 234 C5C6 + C 234 S6-S 234 C5S6 + C 234 C6S 234 S5S 234 a4+...
Robot công nghiệp - Chương 5
... C-260~~E+100~~B +30 0~~~~~~P-200~~" transmit "F+200~C- 130 ~B -3 5 0~F -3 0 0~~E-180~~B-400~~~P+100~~" transmit "E+200~~B +30 0~~~~E-100~~~F- 230 ~~~~P-200~~~~ transmit C-000~F-000~E-000~B-000~P-200~" ... "E-100~B-250~F-180~C-200~B -3 0 0~~~P+150~~~ transmit E+000~C-150~B +30 0~~C-180~~~~P-200~~~" transmit "E+200~B-400~~~E-000~~~C -3 0 0~~~F-080~~~B-450...
Robot công nghiệp - Chương 6
... 1- Bật nút lệnh số 5 trên menu ngang, dới. 2- Vào menu chính : FILE -& gt; LOAD -& gt; ROBOTFILE chọn DHTempl -& gt; OPEN. 3- Vào menu chính : ROBOTICS -& gt; ROBOTMOTION + KINEMATICS -& gt; ... Menu Robotics : Dùng để nhập các thông số DH, xác định vị trí của dụng cụ, xác định vị trí robot và các thông số khác. Menu 3D-CAD : Cung cấp các công cụ để vẽ kết cấu robo...
Từ khóa:
- robot công nghiệp chương 5
- robot công nghiệp chương 4
- an toàn lao động và môi trường công nghiệp chương 3 doc
- tài liệu cấp nước sinh hoạt và công nghiêp chương 3 ppt
- chương 4 robot công nghiệp
- robot công nghiệp 3 bậc tự do
- robot công nghiệp
- robot công nghiệp
- robot công nghiệp
- giáo trình robot công nghiệp
- nhập môn robot công nghiệp
- cấu tạo robot công nghiệp
- ứng dụng robot công nghiệp
- giáo trình điều khiển robot công nghiệp
- bài giảng điều khiển robot công nghiệp
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)
- Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- chuong 1 tong quan quan tri rui ro
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật