... GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 6Vídụ2.3: Đặc tính động học vận tốc xe ôtô +=dvmbv(t)f(t)dtm : khối lượng xeb : hệ số cản (ma sát nhớt)n Tín hiệu vào: Lực đẩy của động cơ, f(t)n Tín hiệu ra: vận tốc của ... hệ số ma sát nhớt, [N.s/m] k : độ cứng lo xo, [N/m] n Tín hiệu vào: lượng di động r(t), [m]n Tín hiệu ra: lượng di động y(t), [m]22dydydrmbky(t)bkr(t)dtdtdt++=+01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 8Vídụ2.5: ... bậc n cần n điều kiện đầu: 2.2 Phép biến đổi Laplace(n1)f(0),f(0),f(0),...,f(0)−&&&L [f1(t) ± f2(t)] = F1(s) ± F2(s)L[kf(t)] = kF(s)0y()&là vận tốc ban đầu (tại t=0).2 điều kiện...