NGHIÊN cứu THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT rắn
slide báo cáo NGHIÊN cứu THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT rắn
... Thiết kế khí Mô hình hóa Thiết kế mạch điện Thiết kế điều khiển Thực nghiệm Kết luận Tài liệu tham khảo TỔNG QUAN Hình Anna Konda [1] Hình ACM R3 [1] ROBOT RẮN Hình Robot Rắn Q2C Hình Robot Rắn ... TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CƠ KHÍ Mục tiêu thiết kế khí Thiết kế Robot Rắn gồm khâu khớp dạng module giống di chuyển mặt phẳng Thiết kế cấu chống trượt ngang cho thân robot Thiết kế cấu truyền ... Thiết kế robot rắn di chuyển bám quỹ đạo cho trước mặt phẳng NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Tìm hiểu tổng quan Robot Rắn Nghiên cứu phân tích động học động lực học robot rắn khớp di chuyển mặt phẳng Thiết...
- 24
- 1,473
- 8
NGHIÊN cứu THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT rắn
... quan phát triển giới nước việc thiết kế điều khiển Robot Rắn đưa hướng luận văn cần giải 1.1 Cảm hứng việc thiết kế Robot Rắn Snake Robot Anna Konda Nghiên cứu Robot Rắn trường Đại học Norwegian ... phẳng Thiết kế điều khiển hướng/ điều khiển bám quỹ đạo cho trước Robot Rắn Mô chuyển động robot 12 CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1 Tiêu chí thiết ... CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CƠ KHÍ CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CƠ KHÍ 4.1 Mục tiêu thiết kế khí Thiết kế Robot Rắn gồm khâu khớp dạng module giống di chuyển mặt phẳng Thiết kế cấu chống trượt...
- 87
- 506
- 0
Proceedings VCM 2012 06 nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot 6 bánh vượt địa hình
... robot kh vượt địa hình Robot bẻ lái cách điều khiển bánh xe Thiết kế Mục đích nghiên cứu thiết kế Cơ cấu bogie hai bên Cơ cấu bogie sau Thân Bộ giảm tốc H.1c Robot SOLERO Robot SOLERO thiết kế ... sp Thiết kế mạch điện mạch điều khiển Robot bánh vượt địa hình loại mobile robot, hoạt động robot người sử dụng điều khiển thông qua PC Tín hiệu từ người điều khiển gửi đến mạch điều khiển ... Sơ đồ khối slave điều khiển động bẻ lái HM-TR/TTL Module H. 16 Kết nối module RF với PC Kết Kết nghiên cứu thiết kế chế tạo robot bánh vượt địa hình với kích thước 940x640x520 mm hình 13 H.14: Lưu...
- 8
- 450
- 8
STUDY, DESIGN AND CONTROL ROBOT PALLETIZER NGHIÊN cứu, THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT gắp HÀNG
... Figure Loading, unloading crafts and by robot [1] CONCEPTUAL DESIGN To perform loading and unloading tasks, the robot structure must have abilities to: Raise and move objects in 3-dimensional ... o 400 850 Figure Illustration of robot workspace Figure 3D CAD model of robot palletizer Based on data in Table 1, a 3D CAD model of the robot palletizer is designed in SolidWorks as illustrated ... 𝐼𝐾 + 𝐾𝐴 (6) MECHANICAL DESIGN This section employs the theoretical basis in section and the results of kinematic analysis in section to design link lengths of the robot palletizer that encloses...
- 10
- 469
- 2
Nghiên cứu thiết kế và điều khiển hướng di chuyển của robot lặn dạng AUV (autonomous underwater vehicle)
... Nghiên cứu thiết kế khí cho AUV Nghiên cứu thiết kế lý thuyết điều khiển hướng cho AUV Mô chuyển động AUV dựa mô hình hóa điều khiển thiết kế Nghiên cứu sử dụng hệ thống mạch điều khiển ... =5.5 17 Thiết kế điều khiển Bộ điều khiển PD KP =4.5 KD =5.5 18 Thiết kế điều khiển Bộ điều khiển PD KP =4.5 KD =5.5 với nhiễu hệ thống tác động 19 Thiết kế điều khiển Bộ điều khiển phản hồi ... phương tiện, thiết bị ngầm phục vụ cho nhiệm vụ nước Tổng quan đề tài Mục tiêu đề tài: Nghiên cứu thiết kế điều khiển hướng di chuyển robot lặn dạng AUV (Autonomous Underwater Vehicle) Nhiệm...
- 27
- 658
- 4
Nghiên cứu thiết kế và điều khiển hướng di chuyển của robot lặn dạng AUV (autonomous underwater vehicle)
... tác nghiên cứu đại dương… 1.4 Mục tiêu đề tài Mục tiêu đề tài là: Nghiên cứu thiết kế điều khiển hướng di chuyển robot lặn dạng AUV (Autonomous Underwater Vehicle) Từ thông tin AUV tham khảo, AUV ... 2007 Nghiên Cứu Thiết Kế Bộ Định Hướng Bộ Điều Khiển Cho AUV Tạ Đức Anh Đề tài dựa vào tài liệu nghiên cứu nước để đưa thiết kế khí mô hình hóa hệ thống AUV, đồng thời trình bày số thiết kế định ... điều khiển độ sâu di chuyển cho AUV Với điều khiển hướng di chuyển, ta sử dụng cánh để bẻ lái cho AUV Với điều khiển độ sâu di chuyển, ta sử dụng cánh cấu đối trọng để điều khiển Tiến hành mô...
- 85
- 843
- 6
NGHIÊN cứu, THIẾT kế và điều KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BẰNG ARDUINO
... “ Điều khiển cánh tay robot bậc tự Arduino TÓM TẮT ĐỒ ÁN Thực điều khiển cánh tay máy sử dụng bo mạch Arduino Uno R3 thông qua phần mềm Labview Thiết kế thi công cánh tay máy Tập trung vào ... điều khiển phân theo modul • Các thiết bị điều khiển Robot sử dụng PLC( Programable Logic Controller) • Sử dụng điều khiển PMAC ( Programable Multi-Axies Controller ) • Các điều khiển thiết kế ... cánh tay máy Tập trung vào việc điều khiển cánh tay máy labview , lập trình code để phục vụ cho việc điều khiển máy vi tính Cánh tay máy điều khiển bo mạch Arduino Uno R3 sử dụng động Servo...
- 64
- 2,041
- 18
Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển vi bước (Micro stepping) ứng dụng bơm dịch đối lưu
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - HỌC VI N : VÕ CƢỜNG Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN VI BƢỚC ( MICRO STEPPING ) ỨNG DỤNG BƠM DỊCH ĐỐI LƢU LUẬN ... Logic, ứng dụng vi c điều khiển động DC không chổi quét (BLDC MOTOR) Mặt khác thiết bị bơm dịch đối lƣu đƣợc thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống vận hành nhƣ: theo dõi áp suất đƣờng bơm dịch ... Học vi n Võ Cƣờng iii TÓM TẮT Thiết bị bơm dịch đối lƣu thiết bị Y tế nên cần đƣợc thiết kế hoạt động với độ ổn định cao, thiết bị sử dụng động DC không chổi quét (Brushless DC Motor) dùng bơm dịch...
- 95
- 469
- 0
Nghiên cứu thiết kế và điều khiển tay máy gắp các thùng carton sắp xếp lên pallet
... tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP CÁC THÙNG CARTON SẮP XẾP LÊN PALLET II- Nhiệm vụ nội dung: Thiết kế mô hình tay máy gắp sản phẩm Tìm hiểu mô thuật toán tối ưu việc xếp thùng carton ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - NGUYỄN NGỌC LONG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP CÁC THÙNG CARTON SẮP XẾP LÊN PALLET LUẬN VĂN THẠC ... văn nghiên cứu thiết kế điều khiển quĩ đạo cánh tay robot thực việc gắp thùng carton lên pallet theo thứ tự lớp thùng quy định đưa kiểm chứng mô hình thực nghiêm Ứng dụng robot dùng cho nghiên cứu...
- 78
- 889
- 9
Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển vi bước (micro stepping) ứng dụng bơm dịch đối lưu
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - HỌC VI N : VÕ CƯỜNG Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN VI BƯỚC ( MICRO STEPPING ) ỨNG DỤNG BƠM DỊCH ĐỐI LƯU LUẬN VĂN ... Logic, ứng dụng vi c điều khiển động DC không chổi quét (BLDC MOTOR) Mặt khác thiết bị bơm dịch đối lưu thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống vận hành như: theo dõi áp suất đường bơm dịch lúc điều ... Học vi n Võ Cường TÓM TẮT Thiết bị bơm dịch đối lưu thiết bị Y tế nên cần thiết kế hoạt động với độ ổn định cao, thiết bị sử dụng động DC không chổi quét (Brushless DC Motor) dùng bơm dịch đối lưu...
- 88
- 371
- 0
Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu chở nhựa đường 1700 m3 đi sâu nghiên cứu thiết kế bảng điều khiển tại buồng lái và lầu máy
... Chương2: ĐI SÂU NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BẢNG ĐI U KHIỂN TẠI BUỒNG MÁY VÀ BẢNG ĐI U KHIỂN TẠI LẦU LÁI 2.1Lý thuyết chung hệ đi u khiển buồng máy lầu lái 2.1.1Khái niệm chung Bảng đi u khiển buồng máy( ECC) ... ba tháng thực tập tốt nghiệp, em Ban Chủ nhiệm Khoa Đi n - Đi n tử tàu biển Nhà trường giao cho đề tài : Trang thiết bị đi n tàu chở nhựa đường 170 0m3, Đi sâu nghiên cứu thiết kế bảng đi u khiển ... Hệ thống đi u khiển từ xa máy tàu chở nhựa đường 1700m hệ thống đi u khiển sử dụng kết hợp với phần đi n Đây hệ thống đi u khiển từ xa cách an toàn xác Việc đi u khiển thực cần đi u khiển thuộc...
- 76
- 531
- 0
Từ khóa: nghien cuu thiet ke bo dieu khien tu xaiv nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển điện tửnghiên cứu thiết kế và chế tạo bộ điều khiển không dây cho cầu trục telecrane3nghiên cứu thiết kế và cài đặt bộ điều khiển dự báo trên cơ sở hệ logic mờnghiên cứu thiết kế và chế tạo board mạch xây dựng thí nghiệm phục vụ giảng dạy kỹ thuật vi điều khiển trong trường dạy nghềnghiên cứu thiết kế và chế tạonghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọngnghiên cứu thiết kế và chế tạo máy điện một chiều công suất đến 200 kwnghiên cứu thiết kế và chế tạo một số thiết bị chuyên dùng phục vụ sửa chữa nâng cấp cầu bê tông ở việt namthiet ke va dieu khien mach may khoan tu dongnghiên cứu thiết kế và chế tạo bộ biến đổi dcac chất lượng caonghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống chiếu sángnghiên cứu thiết kế và công nghệ chế tạo cụm thùng nhiên liệu ô tô tải thông dụng có tải trọng dưới 3 tấnnghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị chuyển dịch góc hai trục nctổ chức nghiên cứu thiết kế và phát triển sản phẩmBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ