... thống? d) Xác định hàm truyền vẽ sơ đồ khối hệ thống? Câu 4: Tốc độ động điện chiều điều khiển điện áp phần ứng, từ thông Ф giữ không đổi Trong : J1,J2 mômen quán tính động momen quán tính tải C,K,θ ... hệ thống? b) Xác định hàm truyền (θ /Uu) vẽ sơ đồ khối hệ thống? Câu 5: Tốc độ động điện chiều điều khiển điện áp kích từ hình vẽ Trong : J1,J2 mômen quán tính động momem quán tính tải C,K,θ ... truyền (θ /Uk) vẽ sơ đồ khối hệ thống? Câu 6: Cho hệ thống điều khiển động điện chiều có hồi tiếp dòng hình vẽ Trong Uo điện áp đặt vào J1,J2 mômen quán tính động tải C, θ hệ số giảm chấn, góc...