Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho xe hai bánh tự cân bằng (1)
nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm
... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... 1.7 Kết luận chương 25 Chƣơng 2: GIẢI PHÁP VỀ MẶT ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM 27 2.1 Mô tả toán học hệ truyền động khớp nố...
Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho robot hàn di động
... học cho robot hàn di động hai bánh Thiết kế điều khiển trượt tích phân cho robot hàn di động hai bánh bám theo đường hàn mong muốn Mô đánh giá kết 26 Thiết kế mô hình robot hàn di động ... hình hình học robot hàn, mô hình động học, mô hình động lực học robot hàn - Thiết kế điều khiển phi tuyến cho robot hàn - Thiết...
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHI TUYẾN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm
... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... học 1.7 Kết luận chương Như chương cho ta nhìn tổng quát khớp nối mềm, tượng cộng hưởng xảy hệ thống truyền động khớp nối mềm B...
Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm.
... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... 1.7 Kết luận chương 25 Chƣơng 2: GIẢI PHÁP VỀ MẶT ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM 27 2.1 Mô tả toán học hệ truyền động khớp nố...
thiết kế bộ điều khiển phi tuyến bền vững, tối ưu bền vững cho hệ thống cán thép tấm
... ưu gián tiếp cho hệ thống cán thép 3.4 Mô 3.4.1 Mô điều khiển bền vững cho hệ thống cán thép 3.4.2 Mô điều khiển tối ưu bền vững cho hệ thống cán thép 3.4.3 Kết 3.5 Kết luận chương Phần III KẾT ... NGHIÊN CỨU - Lý thuyết điều khiển phi tuyến - Các hệ thống cán thép - Thiết kế điều khiển cho hệ thống cán thép...
Proceedings VCM 2012 46 thiết kế bộ điều khiển phi tuyến thích nghi mô men tải cho
... tải cho toán điều chỉnh tốc độ động ĐB-KTVC Nội dung 2.1 Thiết kế điều khiển phi tuyến thích nghi mô- men tải cho động ĐB-KTVC Quá trình thiết kế điều khiển phi tuyến thích nghi mô- men tải theo phương ... độ 25 Mô- men ước lượng Torque(Nm) 20 15 Mô- men tải 10 -5 0.1 0.2 time(s) 0.3 0.4 H Thí nghi m - Ước lượng mô- men tải Kết l...
Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến bền vững, tối ưu bền vững cho hệ thống cán thép tấm
... ưu gián tiếp cho hệ thống cán thép 3.4 Mô 3.4.1 Mô điều khiển bền vững cho hệ thống cán thép 3.4.2 Mô điều khiển tối ưu bền vững cho hệ thống cán thép 3.4.3 Kết 3.5 Kết luận chương Phần III KẾT ... thiết kế chung 3.3.1.2 Thiết kế điều khiển bền vững cho hệ thống cán thép 3.3.2 Thiết kế điều khiển phi tuyế...
Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc
... trợ giúp phần mền Matlab, Maple, Bài báo làm tài liệu tham khảo cho việc tính toán BĐKTU cấu nâng cổng trục, cầu chuyền tải, cần trục dạng cần TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Jer Nang Juang – Minh Q.Phan, ... Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005 [3] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008 [4] Trần Văn Chiến, Động l...
Điều khiển thời gian thực robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển PID mờ tự chỉnh
... khiển robot 2.3.2 Bộ điều khiển cân bám vị trí Bộ điều khiển cân robot đồng thời điều khiển bám theo vị trí đặt trước Để thực điều này, điều khiển chia thành hai điều khiển PD mờ riêng biệt Bộ điều ... điều khiển thứ hai điều khiển PID tự chỉnh thông số điều khiển hướng robot Góc nghiêng robot đo cảm biến tích hợp MPU6050...
Tài liệu VỀ TRIỂN VỌNG SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP BACKSTEPPING ĐỂ THIẾT KẾ KHÂU ĐIỀU CHỈNH PHI TUYẾN CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTOR LỒNG SÓC doc
... xuất phát điểm quan trọng để áp dụng phương pháp thiết kế backstepping Bộ điều khiển thiết kế giải vấn đề phi tuyến cấu trúc mô hình Mục tiêu đặt phần là: bước thiết kế điều khiển thỏa mãn hai ... số ưu điểm Những kết cho thấy, khả ứng dụng phương pháp thiết kế chiếu cho điều khiển động DB-RTLS có triển vọng tốt Tuy nhiên, bước nhằm khẳng...
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ
... ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc ... húa ca trng i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệ thống chuyển động điện Lun phõn tớc...
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf
... ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc ... húa ca trng i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệ thống chuyển động điện Lun phõn tớc...
Từ khóa:
- kết quả thực nghiệm điều khiển trên mô hình robot hai bánh tự cân bằng
- kết quả thực nghiệm điều khiển trên mô hình x2t hai bánh tự cân bằng
- tại sao phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng 1
- pid cho xe hai bánh tự cân bằng
- thiết kế bộ điều khiển pid mờ cho lò nhiệt
- đồ án thiết kế môn học này là thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cho máy hàn một chiều có u 380v; imax 200a; umax 70v
- thiết kế bộ điều khiển tốc độ cho động cơ điện 1 chiều
- thiết kế bộ điều khiển kinh điển cho mạch vòng trong
- thiết kế bộ điều khiển mờ tĩnh cho mạch vòng ngoài điều khiển mức nước
- thiết kế bộ điều khiển mờ trợt cho động cơ
- thiết kế bộ điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh răng
- thiết kế bộ điều khiển mờ nơron cho hệ bóng tay đòn
- thiết kế bộ điều khiển tách kênh cho tháp chưng cất và hóa lỏng khí có hai đầu vào và hai đầu ra
- thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp dựa trên cơ sở mô hình mẫu để điều khiển xe hai bánh tự cân bằng
- nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng
- Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp
- đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí
- Chuong 2 nhận dạng rui ro
- BT Tieng anh 6 UNIT 2
- Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- chuong 1 tong quan quan tri rui ro
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật