0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Tự động hóa >

GIÁO TRÌNH Lý thuyết điều khiển tự động (Ths. Trần Quang Thuận)

Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động 1

Giáo trình thuyết điều khiển tự động 1

... thiết kế Giáo trình thuyết điều khiển tự động Câu hỏi ôn tập chương 1 Hệ thống điều khiển tự động phân loại nào? Hệ thống điều khiển có phần tử bản? Hãy nêu quy tắc điều khiển cở để điều khiển ... K + ( s + p1 ) K + L + ( s + p1 ) r 1 K r + + ( s + p1 ) r K n ( s + p1 ) r K r +1 +L+ (s + p ) (s + p n ) 15 (2 .13 ) Giáo trình thuyết điều khiển tự động Ta tìm K1 cho s → - p1 Để tìm K2 ... Giáo trình thuyết điều khiển tự động Tập hợp tất thiết bị kỹ thuật, đảm bảo ĐK ĐC tự động trình gọi hệ thống ĐK ĐC tự động (đôi gọi tắt hệ thống tự động – HTTĐ) 1. 2 Các phần tử hệ thống điều...
  • 148
  • 1,533
  • 11
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động

Giáo trình thuyết điều khiển tự động

... thiết kế Giáo trình thuyết điều khiển tự động Câu hỏi ôn tập chương 1 Hệ thống điều khiển tự động phân loại nào? Hệ thống điều khiển có phần tử bản? Hãy nêu quy tắc điều khiển cở để điều khiển ... hệ điều khiển Quá trình điều khiển điều chỉnh thực mà tham gia trực tiếp người, gọi trình điều khiển điều chỉnh tự động Tập hợp tất thiết bị mà nhờ trình điều khiển thực gọi hệ thống điều khiển ... Giáo trình thuyết điều khiển tự động Tập hợp tất thiết bị kỹ thuật, đảm bảo ĐK ĐC tự động trình gọi hệ thống ĐK ĐC tự động (đôi gọi tắt hệ thống tự động – HTTĐ) 1.2 Các phần tử hệ thống điều...
  • 149
  • 3,202
  • 15
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động

Giáo trình thuyết điều khiển tự động

... ng th a mãn yêu c u cho trư c Giáo trình thuy t ñi u n t ñ ng trình bày nh ng ki n th c c t lõi c a thuy t ñi u n t ñ ng n tính liên t c N i dung c a giáo trình ñư c biên so n g m chương ... ng minh h phương trình tr ng thái (2.23) tương ñương v i phương trình vi phân (2.22) ñơn gi n sau: ñ o hàm hai v phương trình (1), sau ñó thay phương trình (2) vào ñư c phương trình m i, l i ñ ... n t ; n b c c a phương trình vi phân, m ≤ n Phương trình vi phân mô t cho m t h th ng b t kỳ ñư c xây d ng theo phương pháp gi i tích, t c d a ñ nh lu t v t bi u di n trình ñ ng h c c a h th...
  • 138
  • 407
  • 0
giáo trình lý thuyết điều khiển tự động

giáo trình thuyết điều khiển tự động

... biến), điều khiển đối tượng điều khiển Thiết bò đo lường có chức thu thập thông tin, điều khiển thực chức xử thông tin, đònh điều khiển đối tượng điều khiển chòu tác động tín hiệu điều khiển ... thuyết điều khiển số hệ thống rời rạc, thuyết điều khiển đại thích hợp để thiết kế điều khiển chương trình phần mềm chạy vi xử máy tính số Điều cho phép thực thi điều khiển có đặc tính động phức ... trình bày chi tiết số phần tử hệ thống điều khiển thường gặp, qua làm bật vai trò phần tử hệ thống điều khiển 12 CHƯƠNG 1.1.3 Các toán lónh vực điều khiển tự động Trong lónh vực điều khiển tự...
  • 363
  • 419
  • 1
ĐHBK bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động   ts  trần đình khôi quốc, 79 trang

ĐHBK bài giảng môn học thuyết điều khiển tự động ts trần đình khôi quốc, 79 trang

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t B ng m t nhà máy Qu n nhà máy Niv Qu n s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng Niv i u n, i u ch,nh, PLC C ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ph n t7/h th ng 6c bi u di.n qua ph ng trình ng h c, th ;ng ph ng...
  • 79
  • 370
  • 1
Lý thuyết điều khiển tự động hóa quá trình nhiệt

thuyết điều khiển tự động hóa quá trình nhiệt

... & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn : Thuyết điều khiển tự động hóa trình Nhiệt Trang 4/ Xác định điều chỉnh bền vững tối ưu R2 cho vòng điều chỉnh nhiệt độ : Làm tương tự điều chỉnh ... tập lớn : Thuyết điều khiển tự động hóa trình Nhiệt Trang Nhiệm vụ : Xác định mô hình đối tượng điều chỉnh nhiệt độ 011 Xác định mô hình đối tượng điều chỉnh nhiệt độ 022 Xác định điều chỉnh ... bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn : Thuyết điều khiển tự động hóa trình Nhiệt Trang Bài làm : Đây trao đổi nhiệt cung cấp nước nóng liên tục cho hộ tiêu thụ Hệ thống chia làm vòng điều khiển...
  • 14
  • 2,310
  • 58
Lý thuyết điều khiển tự động.doc

thuyết điều khiển tự động.doc

... vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế thuyết điều khiển tự động: Là sở thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham ... ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết ... phản hồi thiết bò điều khiển Sơ đồ hình 1.2 hệ thống điều khiển hở R TBĐK U ĐTĐK C Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở thuyết để nghiên cứu hệ thống hở thuyết relay thuyết ôtômát hữu...
  • 5
  • 4,383
  • 67
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

Giới thiệu thuyết điều khiển tự động

... khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế thuyết điều khiển tự động: Là sở thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động ... thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham gia người (automatic) ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần ... với tín hiệu vào để tạo tín hiệu điều khiển Hình 1.1 sơ đồ hệ thống kín Cơ sở thuyết để nghiên cứu hệ thống kín thuyết điều khiển tự động Hệ thống điều khiển hở: Đối với hệ thống hở, khâu...
  • 4
  • 1,274
  • 19
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

Giới thiệu tổng quan về thuyết điều khiển tự động

... vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế thuyết điều khiển tự động: Là sở thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham ... ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết ... Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở thuyết để nghiên cứu hệ thống hở thuyết relay thuyết ôtômát hữu hạn II PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ thống điều khiển phân loại nhiều...
  • 5
  • 1,560
  • 33

Xem thêm

Từ khóa: giáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự độnglý thuyết điều khiển tự độnglý thuyết điều khiển tự độngbài tập lý thuyết điều khiển tự độngcơ sở lý thuyết điều khiển tự độngtài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngbài giảng cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngbài tập cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngphương pháp lý thuyết điều khiển tự độnglý thuyết điều khiển tự động ebookgiáo trình lý thuyết điều khiển logicđề thi lý thuyết điều khiển tự độnggiáo trình lý thuyết điều khiển tuyến tínhgiao trinh he thong dieu khien tu dong thuy khilý thuyết điều khiển tự động bkđnBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDENghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ